[发明专利]一种无人机便携式地面站处理方法及系统

说明书

本发明公开了一种无人机便携式地面站处理方法及系统，方法包括如下步骤：地面站接收无人机拍摄并发送的视频；所述地面站检测所述地面站与图像处理中心端之间的通讯链路的传输速率；若所述传输速率小于第一设定传输速率，所述地面站根据所述图像处理中心端发送的图像处理重叠度需求，从所述视频中提取图像，并将所述图像发送给所述图像处理中心端。本发明的无人机便携式地面站处理方法具有影像管理和智能推送功能，可以满足边飞行、边处理、边推送、边分析。

【技术领域】

本发明涉及一种无人机便携式地面站处理方法及系统。

【背景技术】

无人机可以搭载遥感影像设备，获取地物高清视频影像，并通过图传设备实时传回地面端。地面站是无人机系统的必要组成，主要完成航迹规划、飞行控制、载荷控制、综合显示等功能。

便携式地面站受处理能力的限制，一般只对无人机回传的视频影像进行显示，比如公开号为CN 203117728U的《无人机单兵便携地面控制站系统》专利文献所描述的地面站系统。当遇到有全景拼接、三维重建等图像处理需求时，则需要增加机载或地面站存储模块，通过先拍摄，后处理的方式来完成，先将无人机拍摄的视频影像存储在机载端或者地面站，等拍摄任务执行完后，再结合飞行参数进行图像分析处理工作。公开号为CN103942273A的《一种空中快速响应动态监测系统及其动态监测方法》专利文献中，采用的是机载端大容量存储器，等飞行任务执行完毕后，地面站快速浏览与拼接模块才能执行全景拼接。公开号为CN 103941745 A的《用于无人机输电线路巡检的移动子站及工作方法》专利文献采用的是地面站存储器，等飞行任务执行完后，移动子站结合飞行日志进行图像分析处理，寻找巡检线路缺陷，得到飞行报告，再将飞行报告发送到集中监控子系统。

然而某些应用领域对实时获得图像分析结果的需求非常迫切，比如抢险救灾时刻，时间就是生命。这一方面对图像处理服务端提出了很高的要求，尤其是需要三维快速重建的应用领域，往往需要后台集群并行处理，这使得图像处理服务端规模较大，不能与地面站集成，也不便随无人机作业地点而迁移；另一方面对地面站与图像处理服务端之间的通信链路提出了很高的要求，既要不受地域和距离限制，又要保证高清影像信息的顺畅传输；同时还需要地面站与图像处理服务端之间相互协作，实现任务的分解与并行处理。

【发明内容】

现有技术中，地面站向图像处理中心端发送高清视频时，如果遇到地面站与图像处理中心端之间的通信链路传输速率较低时，图像处理中心端无法实时接收到视频，影响了中心端的处理分析。

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种无人机便携式地面站处理方法，包括如下步骤：

S1，地面站接收无人机拍摄并发送的视频；

S2，所述地面站检测所述地面站与图像处理中心端之间的通讯链路的传输速率；

S3，若所述传输速率小于第一设定传输速率，所述地面站根据所述图像处理中心端发送的图像处理重叠度需求，从所述视频中提取图像，并将所述图像发送给所述图像处理中心端。

在一个实施例中，

在步骤S3中，所述地面站等间隔从所述视频中提取图像，所述图像处理重叠度需求越大，所述间隔越小。

在一个实施例中，

若所述地面站接收到所述图像处理中心端发送的重传指定图像的命令，所述地面站在所述视频中与所述指定图像的相邻位置重新提取替代图像，并将所述替代图像发送给所述图像处理中心端。

在一个实施例中，

步骤S1还包括如下步骤：

所述地面站将所述视频分段存储为多个视频段；