[发明专利]多功能装卡机械手有效
| 申请号： | 201510481652.6 | 申请日： | 2015-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN105150213B | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 苏建;牛治慧;张益瑞;朱丽叶;陈秋雨;张兰;王启明;陈学渊;张亨飏;许影 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多功能装卡机械手，属于一种机械工装装卡装置。所述的多功能装卡机械手由联接座总成和转动手臂总成组成，所述的联接座总成由联接座、锁紧螺母、调整螺栓和联接螺栓组成，所述的转动手臂总成由联接杆总成、小转臂总成和大转臂总成组成，所述联接座总成底端的联接座通过螺栓固定安装在基础上，所述转动手臂总成与联接座总成之间的位置可调，包括轴向上调整或绕轴转动调整；所述联接杆总成与小转臂总成之间、小转臂总成与大转臂总成之间、大转臂总成与联接座总成之间通过胀紧套连接，并通过胀紧套锁紧其相互位置。该装卡机械手位置空间可调、易于安装、通用性强、性能可靠，可满足国家标准的多功能装卡。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
一种多功能装卡机械手，所述的多功能装卡机械手由联接座总成(1)和转动手臂总成(2)组成，其特征在于，所述的联接座总成(1)由联接座(3)、锁紧螺母(4)、调整螺栓(5)和联接螺栓(6)组成，所述联接座(3)、调整螺栓(5)、联接螺栓(6)依次螺纹连接，所述联接座(3)通过螺栓固定安装在基础上；所述的转动手臂总成(2)由联接杆总成(7)、小转臂总成(8)和大转臂总成(9)组成，所述联接杆总成(7)与小转臂总成(8)之间、小转臂总成(8)与大转臂总成(9)之间、大转臂总成(9)与联接座总成(1)之间通过胀紧套连接，并通过胀紧套锁紧其相互位置；所述转动手臂总成(2)与联接座总成(1)之间的位置可调，包括轴向上调整或绕轴转动调整；被连接件通过联接座总成(1)和联接杆总成(7)夹紧固定。
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