[发明专利]多功能装卡机械手

权利要求书

1.一种多功能装卡机械手，所述的多功能装卡机械手由联接座总成(1)和转动手臂总成(2)组成，其特征在于，所述的联接座总成(1)由联接座(3)、锁紧螺母(4)、调整螺栓(5)和联接螺栓(6)组成，所述联接座(3)、调整螺栓(5)、联接螺栓(6)依次螺纹连接，所述联接座(3)通过螺栓固定安装在基础上；所述的转动手臂总成(2)由联接杆总成(7)、小转臂总成(8)和大转臂总成(9)组成，所述联接杆总成(7)与小转臂总成(8)之间、小转臂总成(8)与大转臂总成(9)之间、大转臂总成(9)与联接座总成(1)之间通过胀紧套连接，并通过胀紧套锁紧其相互位置；所述转动手臂总成(2)与联接座总成(1)之间的位置可调，包括轴向上调整或绕轴转动调整；被连接件通过联接座总成(1)和联接杆总成(7)加紧固定。

2.按照权利要求1所述的一种多功能装卡机械手，其特征在于，所述的联接座总成(1)中的调整螺栓(5)与联接座(3)上的空心轴螺纹连接，其相互位置通过锁紧螺母(4)固定，所述调整螺栓(5)后端与联接螺栓(6)螺纹连接，通过联接螺栓(6)将被连接件固定在调整螺栓(5)上，或通过与调整螺栓(5)螺纹相同标准的螺栓将被连接件直接固定在联接座(3)上。

3.按照权利要求1所述的一种多功能装卡机械手，其特征在于，所述的联接座(3)前端为一个矩形钢板，其上加工有用于固定联接座(3)的圆形通孔，联接座(3)的后端固定一个带有内螺纹的空心轴，空心轴的外表面为光轴，靠近矩形板的一端加工有一个轴肩，用于限定大转臂(14)的位置，空心轴的内侧加工有螺纹，用于安装调整螺栓(5)。

4.按照权利要求1所述的一种多功能装卡机械手，其特征在于，所述的调整螺栓(5)为一个加长的螺栓，前端为带有外螺纹的轴，与联接座(3)、锁紧螺母(4)螺纹连接，调整螺栓(5)的后端为一个加长的六角螺栓头，其内加工有带内螺纹的孔，用于安装联接螺栓(6)。

5.按照权利要求1所述的一种多功能装卡机械手，其特征在于，所述的转动手臂总成(2)中的联接杆总成(7)与小转臂总成(8)的一端通过胀紧套连接，小转臂总成(8)另一端通过胀紧套与大转臂总成(9)中的大转臂关节轴(15)转动连接。

6.按照权利要求1所述的一种多功能装卡机械手，其特征在于，所述的联接杆总成(7)由联接杆(10)、联接杆调整螺栓锁紧螺母(11)、联接杆调整螺栓(12)和联接杆联接螺栓(13)组成，所述联接杆(10)轴端加工有用于扳手夹紧施力的六边形槽，后端加工有用于安装联接杆调整螺栓(12)的螺纹孔，联接杆调整螺栓(12)上的联接杆调整螺栓锁紧螺母(11)用于锁紧联接杆(10)与联接杆调整螺栓(12)的相对位置。

7.按照权利要求1所述的一种多功能装卡机械手，其特征在于，所述的大转臂总成(9)由大转臂(14)、大转臂关节轴(15)和1号胀紧套(16)组成，所述大转臂(14)两端加工有通孔，其一端较小的圆形通孔与大转臂关节轴(15)固定，另一端较大孔的中间为圆形孔，用于安装1号胀紧套(16)，圆形孔的一侧有一个直径稍小的挡圈，另一侧加工有卡簧槽，用以安装卡簧，以防止胀紧套滑出；

所述大转臂关节轴(15)为结构对称的3段式阶梯轴，其中间一段轴直径较大，一段与大转臂(14)为固定连接，一段与小转臂(17)通过胀紧套转动连接。

8.按照权利要求1所述的一种多功能装卡机械手，其特征在于，所述小转臂总成(8)由小转臂(17)、2号胀紧套(18)和3号胀紧套(19)组成，小转臂(17)为结构完全对称的梁，两侧加工有通孔，两通孔中间部分为圆形通孔，分别用于安装2号胀紧套(18)和3号胀紧套(19)，圆形通孔的一侧有一个直径稍小的挡圈，另一侧加工有用以安装卡簧的卡槽，以防止胀紧套滑出。