[发明专利]基于云网络的多工位自协调智能机器人系统及控制方法有效
| 申请号： | 201510480661.3 | 申请日： | 2015-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN105204456B | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 唐思钊 | 申请（专利权）人： | 唐思钊 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于云网络的多工位自协调智能机器人系统及控制方法。该系统包括智能机器人组、通信控制网络、云计算服务端。通过云计算服务端依据第一主动智能机器人的初始运行信息、实时运行信息，规划、矫正第一从动智能机器人从动运行信息，以及通过通信控制网络将从动运行信息传输至第一从动智能机器人，控制、调整第一从动智能机器人动作。采用本系统和相应的控制方法，实现了具有自协调功能的高效、稳定、低成本的智能机器人生产体系。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 网络 多工位 协调 智能 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于云网络的多工位自协调智能机器人系统，其特征在于，该系统包括：智能机器人组、通信控制网络、云计算服务端；所述智能机器人组通过所述通信控制网络与所述云计算服务端联接；所述智能机器人组为多工位智能机器人集合，至少包括第一主动智能机器人、第一从动智能机器人；所述第一主动智能机器人将初始运行信息、实时运行信息传输至云计算服务端；所述第一从动智能机器人将实际运行信息传输至云计算服务端；所述云计算服务端依据第一主动智能机器人的初始运行信息、实时运行信息，规划、矫正第一从动智能机器人从动运行信息，以及通过通信控制网络将从动运行信息传输至第一从动智能机器人，控制、调整第一从动智能机器人动作；为便于初始参量的设置，提供监控端作为主控制平台对系统行为进行定义和发出指令；所述监控端与所述云计算服务端联接，用于第一主动智能机器人的初始运行信息的设定、启动、中断或终止。
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