[发明专利]磁导航自动送餐机器人系统及自动送餐方法在审
| 申请号： | 201510473034.7 | 申请日： | 2015-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN105034003A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 肖蕾;祁伟;卢旭;袁飞;庄鑫财 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人： | 刘文求 |
| 地址： | 510630 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种磁导航自动送餐机器人系统及自动送餐方法，通过机器人内部的电感传感器感应周围的磁导线，获取到机器人的位置，并且根据磁导线的轨迹行走，当机器人内部的干簧管感应到停靠位置处的磁铁时，停止运动，实现精确停靠，在机器人到达停靠位置时，发出语音提示，顾客根据提示可取餐或者回收空盘子，本发明的所述方案，能够实现自动循迹，精确停靠，使用起来方便，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 自动 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种磁导航自动送餐机器人系统，其特征在于，包括：循迹模块，用于得到机器人所处的位置；停靠模块，用于确定机器人停靠的位置，当机器人到达停靠位置时停止运动；语音提示模块，用于向顾客发出语音提示。
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