[发明专利]磁导航自动送餐机器人系统及自动送餐方法

权利要求书

1.一种磁导航自动送餐机器人系统，其特征在于，包括：

循迹模块，用于得到机器人所处的位置；

停靠模块，用于确定机器人停靠的位置，当机器人到达停靠位置时停止运动；

语音提示模块，用于向顾客发出语音提示。

2.根据权利要求所述的磁导航自动送餐机器人系统，其特征在于，还包括控制模块，用于控制机器人的启动以及控制机器人的行走速度。

3.根据权利要求1所述的磁导航自动送餐机器人系统，其特征在于，所述循迹模块包括铺设的磁导线以及设在机器人内部的电感传感器，通过机器人内部的电感传感器感应磁场，计算机器人所处的位置。

4.根据权利要求1所述的磁导航自动送餐机器人系统，其特征在于，所述停靠模块包括干簧管和磁铁组成，通过干簧管检测是否有磁铁，有磁铁，即停止机器人运动。

5.根据权利要求1所述的磁导航自动送餐机器人系统，其特征在于，所述语音提示模块包括话筒和喇叭以及存储单元，通过话筒输入录音保存，再控制喇叭播放录音。

6.根据权利要求2所述的磁导航自动送餐机器人系统，其特征在于，所述控制模块包括用于控制机器人行走方向的舵机，用于控制机器人行走速度的电机与编码器。

7.一种机器人自动送餐的方法，其特征在于，包括步骤：

A、获取机器人所处的位置；

B、控制机器人向停靠点运动，到达停靠位置时，机器人自动停止运动；

C、向顾客发出语音提示。

8.根据权利要求7所述的机器人自动送餐的方法，其特征在于，所述步骤C中包括：

C1、预先录入语音提示信息并存储；

C2、控制机器人输出预先录制好的语音提示信息。