[发明专利]转轨机械手抓取定位调节装置在审
| 申请号： | 201510471457.5 | 申请日： | 2015-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN105058384A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 林巨广;许伟明;汪周 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所 34115 | 代理人： | 奚华保 |
| 地址： | 230051 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转轨机械手抓取定位调节装置，包括有安装于变速箱总成定位夹具上的水平位置传感器和竖直位移传感器。本发明在速箱总成定位夹具上分别安装有水平位置传感器和竖直位移传感器，用于感应转轨机械手的前后水平位移和上下竖直位移，根据采集到的位移信息对机械手的抓取位置进行自适应调节，保证机械手在每一次抓取的时候都能准确的找到变速器的定位面。 | ||
| 搜索关键词： | 转轨 机械手 抓取 定位 调节 装置 | ||
【主权项】：
转轨机械手抓取定位调节装置，所述的转轨机械手安装于变速箱总成定位夹具上，其特征在于：所述的抓取定位调节装置包括有安装于变速箱总成定位夹具上的水平位置传感器和竖直位移传感器。
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