[发明专利]转轨机械手抓取定位调节装置在审
| 申请号： | 201510471457.5 | 申请日： | 2015-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN105058384A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 林巨广;许伟明;汪周 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所 34115 | 代理人： | 奚华保 |
| 地址： | 230051 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转轨 机械手 抓取 定位 调节 装置 | ||
【权利要求书】：
1.转轨机械手抓取定位调节装置，所述的转轨机械手安装于变速箱总成定位夹具上，其特征在于：所述的抓取定位调节装置包括有安装于变速箱总成定位夹具上的水平位置传感器和竖直位移传感器。
2.根据权利要求1所述的转轨机械手抓取定位调节装置，其特征在于：所述水平位置传感器包括有用于感应水平位置感应片，水平位置感应片朝向转轨机械手，用于感应转轨机械手的前后水平位移。
3.根据权利要求1所述的转轨机械手抓取定位调节装置，其特征在于：所述竖直位置传感器包括有安装于变速箱总成定位夹具底端的竖直位置感应杆，竖直位置感应杆朝向转轨机械手，用于感应转轨机械手的上下竖直位移。
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