[发明专利]使用电动转向信号对表面摩擦的变化的检测有效
申请号: | 201510470299.1 | 申请日: | 2015-06-24 |
公开(公告)号: | CN105197015B | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | M·S·乔治;S·P·沙;F·博洛尔奇 | 申请(专利权)人: | 操纵技术IP控股公司 |
主分类号: | B60W40/068 | 分类号: | B60W40/068 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 申屠伟进;陈岚 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 提供了一种控制车辆动力转向系统的系统和方法。控制系统包括:控制模块,可操作为接收传感器数据和控制该动力转向系统。该控制模块被配置为:基于方向盘角度以及方向盘转矩和副齿轮转矩中的一个确定该车辆是否在低表面摩擦状态中运行。控制模块基于上述确定生成控制信号并且将该控制信号发送到动力转向系统。 | ||
搜索关键词: | 使用 电动 转向 信号 表面 摩擦 变化 检测 | ||
【主权项】:
1.一种用于车辆的动力转向系统的控制系统,包括:控制模块,能够操作为接收传感器数据和控制该动力转向系统,该控制模块配置为:基于EPS信号确定该车辆是否在低表面摩擦状态中运行,所述EPS信号包括方向盘角度以及方向盘转矩和副齿轮转矩中的一个;基于所述确定生成控制信号,其中控制信号基于梯度检测在中心指示符被设置、能量检测在中心指示符被设置以及方向盘稳定在中心指示符被设置而被指示为在中心滑移;并且所述控制信号基于梯度检测偏离中心指示符被设置、能量检测偏离中心指示符被设置以及方向盘稳定偏离中心指示符被设置而被指示为偏离中心滑移;以及将该控制信号发送到动力转向系统。
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