[发明专利]机器人自动套箱设备及其使用方法

摘要

本发明公开了一种机器人自动套箱设备，包括外箱准备线、内箱准备线、输送线和机器人抓取系统，其中外箱准备线和内箱准备线分别设置于输送线两侧并位于同一直线上，机器人抓取系统设置于外箱准备线和内箱准备线正上方；外箱准备线由近输送线至远输送线依次包括外箱翻转组件和外箱供料框，内箱准备线由近输送线至远输送线依次包括内箱翻转组件、合盖组件和内箱供料框；外箱准备线、内箱准备线和输送线之间通过机器人抓取系统组合为一个整体。通过将内箱准备线、外箱准备线和输送线合理的组合在一起，实现自动化套箱，大量节省人力成本，并显著提高生产效率。

主权项

机器人自动套箱设备，其特征在于：包括外箱准备线、内箱准备线、输送线（1）和机器人抓取系统，其中外箱准备线和内箱准备线分别设置于输送线（1）两侧并位于同一直线上，机器人抓取系统设置于外箱准备线和内箱准备线正上方；外箱准备线由近输送线（1）至远输送线（1）依次包括外箱翻转组件（5）和外箱供料框（6），内箱准备线由近输送线（1）至远输送线（1）依次包括内箱翻转组件（3）、合盖组件（2）和内箱供料框（4）；外箱准备线、内箱准备线和输送线（1）之间通过机器人抓取系统组合为一个整体；所述机器人抓取系统包括横向导轨组件（10）、竖向导轨组件（9）、滑块（8）和吸箱夹具（7），滑块（8）悬挂于横向导轨组件（10）上，竖向导轨组件（9）悬挂于滑块（8）上，吸箱夹具（7）设置于竖向导轨组件（9）下方；滑块（8）与横向导轨组件（10）之间设置有驱动单元一，使得滑块（8）能够在横向导轨组件（10）上滑动，滑块（8）与竖向导轨组件（9）之间设置有驱动单元二，使得竖向导轨组件（9）能够在滑块（8）上滑动，使得吸箱夹具（7）能够进行上下左右移动，横向导轨组件（10）一端位于内箱供料框（4）上方、另一端位于外箱供料框（6）上方，横向导轨由L型立柱（12）支撑。