[发明专利]预防车辆追尾的主动紧急转向系统及方法

摘要

一种预防车辆追尾的主动紧急转向系统，包括第一传感器组件、第二传感器组件、第三传感器组件、判断单元和执行单元。判断单元根据第一至第三传感器的信息判断出自车与前车的碰撞时间及自车向紧急转向方向转向的转向时间，并将两者进行对比，根据对比结果使车辆进行主动紧急转向以避免与前车发生碰撞。本发明能够自动分析自车周围及车辆本身的情况，当通过自车刹车不能够避免与前方车辆相撞时，能够辅助驾驶员通过转向减少追尾事故的发生，继而提高了车辆的安全性能。

主权项

一种预防车辆追尾的主动紧急转向系统，其特征在于：包括第一传感器组件(11)、第二传感器组件(12)、第三传感器组件(13)、判断单元(20)和执行单元(30)，该判断单元(20)与该第一传感器组件(11)、该第二传感器组件(12)、该第三传感器组件(13)和该执行单元(30)相连，其中：该第一传感器组件(11)用于探测前方车辆的行驶状况并将第一探测结果传送至该判断单元(20)；该第二传感器组件(12)用于探测后方邻近车道中车辆的行驶状况并将第二探测结果传送至该判断单元(20)；该第三传感器组件(13)用于探测自车与前方车辆在车辆宽度方向上的相对位置状况并将第三探测结果传递给判断单元(20)；该判断单元(20)根据该第一探测结果判断自车能否通过刹车避免与前方车辆发生碰撞，以及当自车通过刹车不能避免与前方车辆发生碰撞时，该判断单元(20)根据该第一探测结果得出自车与前方车辆发生碰撞的碰撞时间；该判断单元(20)根据该第二探测结果判断自车在执行主动紧急转向时的转向方向；该判断单元(20)根据该第三探测结果得出自车朝该转向方向完成主动紧急转向所需的转向时间；该判断单元(20)判断自车通过刹车不能避免与前方车辆发生碰撞时，该判断单元(20)将该转向时间与该碰撞时间做对比，若该转向时间小于该碰撞时间，该判断单元(20)向该执行单元(30)发出紧急转向指令；该执行单元(30)根据该紧急转向指令控制自车朝该转向方向进行主动紧急转向。