[发明专利]一种无位置传感器无刷直流电机控制系统

摘要

本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机控制系统，包含无刷直流电机，在所述无刷直流电机上设有电机转速检测模块、A/D转换模块、反电势过检电路、微控制器模块、显示模块、转速调节模块、电流调节模块、PWM调节器；利用AVR系列单片机作为主控芯片，对反电势过零检测算法进行改进，完成在全速范围内对逆变器换相时刻的准确计算；同时还集成了电压、电流双闭环调节器和PWM调制器，实现对控制对象转速的精密调节，不存在死机的问题，满足了电动车对电机控制器稳定运行的要求。

主权项

一种无位置传感器无刷直流电机控制系统，包含无刷直流电机，其特征在于：在所述无刷直流电机上设有电机转速检测模块、A/D转换模块、反电势过检电路、微控制器模块、显示模块、转速调节模块、电流调节模块、PWM调节器，所述电机转速检测模块通过A/D转换模块与反电势过检电路连接，所述反电势过检电路、显示模块、转速调节模块、电流调节模块分别连接在微控制器模块的相应端口上，所述电流调节模块和转速调节模块分别与PWM调节器连接；其中，电机转速检测模块，用于实时检测电机转速参数；A/D转换模块，用于将检测的电机转速参数转换成电信号；反电势过检电路，用于测出电机转子的位置信号；微控制器模块，用于根据获取电信号和位置信号，通过转速调节模块、电流调节模块调节PWM调节器从而改变加在无刷直流电机定子上的电压；显示模块，用于实时显示电机转速检测模块检测的电机转速。