[发明专利]一种无避让式双层智能车库及存取车的方法

摘要

对现有双层车库的技术不足，本发明提供一种无避让式双层智能车库及进行存取车的方法本发明所述的双层智能车库,包括车库框架、下载车平台、移动装置、上载车平台、提升装置、传动装置；待停车辆只需驶入并停驻在处于车库框架底部外侧的上载车平台或下载车平台上时，通过与传动装置相连的移动装置的推拉或提升装置的升降，即可完成待停车辆的停驻。本发明所述的存取车方法,包括存车的步骤和取车的步骤。有益的技术效果本发明结构简单，占地面积较小，上、下载车平台存取车时互不干扰，车辆在存取过程中无需改变行驶方向，不仅简化了停车难度，并且保证智能车库的安全性。

主权项

一种无避让式双层智能车库，其特征在于：包括车库框架(6)、下载车平台(1)、移动装置(2)、上载车平台(4)、提升装置(3)、传动装置(7)；其中，通过移动装置(2)将下载车平台(1)活动安装在车库框架(6)的底部；所述移动装置(2)负责将下载车平台(1)缩入车库框架(6)或伸出至车库框架(6)底部的外侧；通过提升装置(3)将上载车平台(4)活动安装在车库框架(6)的顶部；所述提升装置(3)负责将上载车平台(4)抬举至车库框架(6)的顶部或降落至车库框架(6)底部的外侧；传动装置(7)分别与移动装置(2)、提升装置(3)相连，提供推拉或举降的动力；待停车辆只需驶入并停驻在处于车库框架(6)底部外侧的上载车平台(4)或下载车平台(1)上时，通过与传动装置(7)相连的移动装置(2)的推拉或提升装置(3)的升降，即可完成待停车辆的停驻；且下载车平台(1)、上载车平台(4)存取车时互不干扰，车辆存取过程中无需改变行驶方向；在下载车平台(1)和上载车平台(4)内分别安装有一套传感器单元；通过传感器单元确保待停车辆停驻在上载车平台(4)或停驻在下载车平台(1)上；所述传感器单元包括视觉传感器(5)、位移传感器(9)、第一光电传感器(10)、第二光电传感器(11)、第三光电传感器(12)、力传感器(13)和限位力传感器(14)；所述车库框架(6)包括两个L形支架；所述L形支架由支架横杆和支架竖杆组成；两个L形支架同向设置，且在两个L形支架的拐角处设有一根框架横杆，即通过框架横杆将两个L形支架的底部连接在一起；以支架横杆的伸长方向为车库框架(6)的宽度方向，支架竖杆的伸长方向为车库框架(6)的高度方向，框架横杆的伸长方向为车库框架(6)的长度方向，与框架横杆相连的支架横杆的端部为车库框架(6)的内侧方向，其相反方向为车库框架(6)的外侧方向；在L形支架的支架横杆上设有提升装置(3)；提升装置(3)的顶部与上载车平台(4)相连；在L形支架的支架横杆与框架横杆所围成的区域设有移动装置(2)；在移动装置(2)的上方设有下载车平台(1)；当与提升装置(3)相连的上载车平台(4)处于车库框架(6)的顶部时，与移动装置(2)相连的下载车平台(1)可伸出至车库框架(6)底部的外侧或缩回至车库框架(6)底部的内部；当与提升装置(3)相连的上载车平台(4)下降至车库框架(6)底部的外侧时，与移动装置(2)相连的下载车平台(1)处于车库框架(6)底部的内部；提升装置(3)包括上载车平台驱动单元(301)、定滑轮(302)、提升柔索(303)和上载车平台支撑杆(304)；所述上载车平台支撑杆(304)为长杆；在每个L形支架的支架竖杆的顶面上均与上载车平台支撑杆(304)的底端铰接连接；每个上载车平台支撑杆(304)的顶端均与上载车平台(4)的底面铰接连接；即通过上载车平台支撑杆(304)，上载车平台(4)可绕至车库框架(6)的顶部或车库框架(6)的外侧；在上载车平台支撑杆(304)朝向框架横杆一侧的支架横杆的顶面上设有限位装置(8)；所述限位装置(8)为凸块；通过限位装置(8)将上载车平台支撑杆(304)的转动角度限制在在0‑80度之间，以确保所述无避让式双层智能车库的安全性；所述的上载车平台驱动单元(301)安装在车库框架(6)的一个L形支架的支架竖杆上；上载车平台驱动单元(301)包含伺服电机；所述的定滑轮(302)安装在车库框架(6)的另一个L形支架的支架竖杆上；通过提升柔索(303)将上载车平台驱动单元(301)内的伺服电机和靠近上载车平台驱动单元(301)的上载车平台支撑杆(304)的杆身连接在一起；当上载车平台驱动单元(301)内的伺服电机工作时，通过提升柔索(303)将上载车平台(4)放下或拉起；所述的移动装置(2)包括下平台带轮(201)、丝杠轴平键(202)、滚珠丝杠轴(203)、滚珠丝杠螺母座(204)、连接平台(205)、浮动接头(206)、连接平台导轨底座(207)、移动轮(208)和移动轮导轨底座(209)；其中，所述连接平台导轨底座(207)和移动轮导轨底座(209)均为矩形块，且二者的长度方向均与车库框架(6)的宽度方向相平行；在连接平台导轨底座(207)长度方向的两端各设有一组支承装置；所述支承装置的底部与连接平台导轨底座(207)的顶部固定连接；滚珠丝杠螺母座(204)的顶部与连接平台(205)固定连接在一起；靠近车库框架(6)内侧的滚珠丝杠轴(203)的末端延伸至支承装置的外侧，且配有下平台带轮(201)；下平台带轮(201)与滚珠丝杠轴(203)之间通过丝杠轴平键(202)固定连接；下平台带轮(201)与传动装置(7)相连接；通过下平台带轮(201)、滚珠丝杠轴(203)将传动装置(7)的驱动力传递至与滚珠丝杠螺母座(204)相连的下平台带轮(201)，进而带动连接平台(205)自车库框架(6)内伸出或缩入；连接平台(205)通过浮动接头(206)与下载车平台(1)固定连接；在下载车平台(1)的下方设有4个移动轮(208)，在与移动轮(208)对应的地基上设有移动轮导轨底座(209)，即移动轮(208)在对应的移动轮导轨底座(209)上往复运动；所述浮动接头(206)用于调整传动过程中连接平台(205)与下载车平台(1)之间的平行度误差；在连接平台(205)的带动下，下载车平台(1)通过固定在其下侧的移动轮(208)在移动轮导轨底座(209)上运动，实现下载车平台(1)自车库框架(6)内伸出或缩入。