[发明专利]一种无避让式双层智能车库及存取车的方法

权利要求书

1.一种无避让式双层智能车库，其特征在于：包括车库框架(6)、下载车平台(1)、移动装置(2)、上载车平台(4)、提升装置(3)、传动装置(7)；其中，

通过移动装置(2)将下载车平台(1)活动安装在车库框架(6)的底部；所述移动装置(2)负责将下载车平台(1)缩入车库框架(6)或伸出至车库框架(6)底部的外侧；

通过提升装置(3)将上载车平台(4)活动安装在车库框架(6)的顶部；所述提升装置(3)负责将上载车平台(4)抬举至车库框架(6)的顶部或降落至车库框架(6)底部的外侧；

传动装置(7)分别与移动装置(2)、提升装置(3)相连，提供推拉或举降的动力；

待停车辆只需驶入并停驻在处于车库框架(6)底部外侧的上载车平台(4)或下载车平台(1)上时，通过与传动装置(7)相连的移动装置(2)的推拉或提升装置(3)的升降，即可完成待停车辆的停驻；且下载车平台(1)、上载车平台(4)存取车时互不干扰，车辆存取过程中无需改变行驶方向；

在下载车平台(1)和上载车平台(4)内分别安装有一套传感器单元；通过传感器单元确保待停车辆停驻在上载车平台(4)或停驻在下载车平台(1)上；

所述传感器单元包括视觉传感器(5)、位移传感器(9)、第一光电传感器(10)、第二光电传感器(11)、第三光电传感器(12)、力传感器(13)和限位力传感器(14)；

所述车库框架(6)包括两个L形支架；所述L形支架由支架横杆和支架竖杆组成；两个L形支架同向设置，且在两个L形支架的拐角处设有一根框架横杆，即通过框架横杆将两个L形支架的底部连接在一起；

以支架横杆的伸长方向为车库框架(6)的宽度方向，支架竖杆的伸长方向为车库框架(6)的高度方向，框架横杆的伸长方向为车库框架(6)的长度方向，与框架横杆相连的支架横杆的端部为车库框架(6)的内侧方向，其相反方向为车库框架(6)的外侧方向；

在L形支架的支架横杆上设有提升装置(3)；提升装置(3)的顶部与上载车平台(4)相连；

在L形支架的支架横杆与框架横杆所围成的区域设有移动装置(2)；在移动装置(2)的上方设有下载车平台(1)；

当与提升装置(3)相连的上载车平台(4)处于车库框架(6)的顶部时，与移动装置(2)相连的下载车平台(1)可伸出至车库框架(6)底部的外侧或缩回至车库框架(6)底部的内部；

当与提升装置(3)相连的上载车平台(4)下降至车库框架(6)底部的外侧时，与移动装置(2)相连的下载车平台(1)处于车库框架(6)底部的内部；

提升装置(3)包括上载车平台驱动单元(301)、定滑轮(302)、提升柔索(303)和上载车平台支撑杆(304)；

所述上载车平台支撑杆(304)为长杆；在每个L形支架的支架竖杆的顶面上均与上载车平台支撑杆(304)的底端铰接连接；每个上载车平台支撑杆(304)的顶端均与上载车平台(4)的底面铰接连接；即通过上载车平台支撑杆(304)，上载车平台(4)可绕至车库框架(6)的顶部或车库框架(6)的外侧；在上载车平台支撑杆(304)朝向框架横杆一侧的支架横杆的顶面上设有限位装置(8)；所述限位装置(8)为凸块；通过限位装置(8)将上载车平台支撑杆(304)的转动角度限制在在0-80度之间，以确保所述无避让式双层智能车库的安全性；

所述的上载车平台驱动单元(301)安装在车库框架(6)的一个L形支架的支架竖杆上；上载车平台驱动单元(301)包含伺服电机；

所述的定滑轮(302)安装在车库框架(6)的另一个L形支架的支架竖杆上；

通过提升柔索(303)将上载车平台驱动单元(301)内的伺服电机和靠近上载车平台驱动单元(301)的上载车平台支撑杆(304)的杆身连接在一起；

当上载车平台驱动单元(301)内的伺服电机工作时，通过提升柔索(303)将上载车平台(4)放下或拉起；

所述的移动装置(2)包括下平台带轮(201)、丝杠轴平键(202)、滚珠丝杠轴(203)、滚珠丝杠螺母座(204)、连接平台(205)、浮动接头(206)、连接平台导轨底座(207)、移动轮(208)和移动轮导轨底座(209)；其中，

所述连接平台导轨底座(207)和移动轮导轨底座(209)均为矩形块，且二者的长度方向均与车库框架(6)的宽度方向相平行；

在连接平台导轨底座(207)长度方向的两端各设有一组支承装置；所述支承装置的底部与连接平台导轨底座(207)的顶部固定连接；滚珠丝杠螺母座(204)的顶部与连接平台(205)固定连接在一起；

靠近车库框架(6)内侧的滚珠丝杠轴(203)的末端延伸至支承装置的外侧，且配有下平台带轮(201)；下平台带轮(201)与滚珠丝杠轴(203)之间通过丝杠轴平键(202)固定连接；

下平台带轮(201)与传动装置(7)相连接；通过下平台带轮(201)、滚珠丝杠轴(203)将传动装置(7)的驱动力传递至与滚珠丝杠螺母座(204)相连的下平台带轮(201)，进而带动连接平台(205)自车库框架(6)内伸出或缩入；

连接平台(205)通过浮动接头(206)与下载车平台(1)固定连接；在下载车平台(1)的下方设有4个移动轮(208)，在与移动轮(208)对应的地基上设有移动轮导轨底座(209)，即移动轮(208)在对应的移动轮导轨底座(209)上往复运动；所述浮动接头(206)用于调整传动过程中连接平台(205)与下载车平台(1)之间的平行度误差；在连接平台(205)的带动下，下载车平台(1)通过固定在其下侧的移动轮(208)在移动轮导轨底座(209)上运动，实现下载车平台(1)自车库框架(6)内伸出或缩入。