[发明专利]一种双摄像机目标定位互验证非参数方法

摘要

本发明涉及一种双摄像机目标定位互验证非参数方法，应用在教育录播、视频会议或者智能监控系统中，只需要在两摄像机视野的共同交叉区域设置四个参考点，即可通过检测出的目标和四个参考点的关系，来确定两个摄像机中的目标是否属于同一个位置的目标。本发明包括如下步骤分别在前后摄像机中设置交叉重叠区域的右下角、左下角、右上角及左上角；分别计算前后摄像机中检测到的位置目标到四个参考点的欧式距离；分别归一化位置目标在两台摄像机的四个欧式距离值到范围[0,1]中；形成位置目标在前后摄像机中的距离向量；计算位置目标在前后摄像机中的距离向量的欧式距离；给定判断阈值，进行前后摄像机检测到的目标是否为同一位置目标的判断。

主权项

一种双摄像机目标定位互验证非参数方法，在室内前后各安装一台摄像机，前后摄像机摄像机均能拍摄到位置目标，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、分别在前后摄像机中设置两台摄像机视场交叉重叠区域的右下角、左下角、右上角及左上角四个参考点；交叉重叠区域在前摄像机中的右下角点的坐标记为Pf0，左下角点的坐标记为Pf1，左上角点的坐标记为Pf2，右上角点的坐标记为Pf3，在此摄像机中，检测到的位置目标的中心的坐标记为Tf；交叉重叠区域在后摄像机中的左上角点的坐标记为Pb0，右上角点的坐标记为Pb1，右下角点的坐标记为Pb2，左下角点的坐标记为Pb3，在此摄像机中，检测到的位置目标的中心的坐标记为Tb；步骤二、分别计算前后摄像机中检测到的位置目标到四个参考点的欧式距离：（1）、前摄像机的位置目标到四个参考点的欧氏距离分别为Df0、Df1、Df2、Df3；（2）、后摄像机的位置目标到四个参考点的欧氏距离分别为Db0、Db1、Db2、Db3；步骤三、分别归一化位置目标在上述两台摄像机的四个欧式距离值到范围[0，1]中：（1）、前摄像机中，归一化后的距离Dnfk=Dfk/(Df0+Df1+Df2+Df3)，其中k=0，1，2，3；（2）、后摄像机中，归一化后的距离Dnbk=Dbk/(Db0+Db1+Db2+Db3)，其中k=0，1，2，3；步骤四、形成位置目标在前后摄像机中的距离向量：（1）、在前摄像机的距离向量为：[Dnf0，Dnf1，Dnf2，Dnf3]；（2）、在后摄像机的距离向量为：[Dnb0，Dnb1，Dnb2，Dnb3]；步骤五、计算位置目标在前后摄像机中的距离向量的欧式距离DT：DT=sqrt((Dnf0‑Dnb0)^2+(Dnf1‑Dnb1)^2+(Dnf2‑Dnb2)^2+(Dnf3‑Dnb3)^2)；步骤六、给定判断阈值Tresh，进行前后摄像机检测到的目标是否为同一位置目标的判断：如果DT≤Tresh，则前后摄像机检测到的为同一位置目标；如果DT>Tresh，则前后摄像机检测到的不是同一位置目标。