[发明专利]一种电动乘用车底盘电池更换系统及换电方法

摘要

本发明公开了一种电动乘用车底盘电池更换系统及换电方法，系统包括换电平台和换电机器人装置，换电平台上沿X轴方向设置有换电区，换电区为中空结构，换电区两侧设置有传送机构，换电区端点处分别设有一车轮固定机构，车轮固定机构高度可调，将车轮进行X、Z轴方向的固定，每个车轮固定机构的内侧设置有一个旋转机构，旋转机构实现车辆沿X、Y轴方向上的移动，换电区的X轴方向上设有车辆检测装置，换电机器人装置设置于换电平台下端，为换电区的电动乘用车更换电池。实现X/Y/Z方向精确定位后，换电机器人在固定的位置，通过电池托盘升降运动，实现电池的快速、准确地拆卸和安装，为电动乘用车提供了一种安全、准确、快速的电池更换方法。

主权项

一种电动乘用车底盘电池更换系统，其特征是：包括换电平台和换电机器人，其中，换电平台上沿X轴方向设置有换电区，换电区为中空结构，换电区两侧设置有传送机构，换电区端点处分别设有一车轮固定机构，车轮固定机构高度可调，将车轮进行X、Z轴方向的准确定位，每个车轮固定机构的内侧设置有一个旋转机构，旋转机构通过旋转滚轴可实现车辆沿X、Y轴方向上的移动，换电区的X轴方向上设有两个光电传感器，两个光电传感器分别设置于换电区的前、后端，换电机器人装置固定于换电平台下端，为换电区的电动乘用车更换电池；所述旋转机构为一圆柱形结构，固定安装在换电平台上，旋转机构设有滑动滚轴，旋转机构与伺服驱动器连接，由伺服电机驱动，可实现滚轴X轴及旋转90°后的Y轴运动；所述旋转机构进行实现升降运动及90°旋转运动，包括安装法兰，大、小齿轮设置于安装法兰上，大齿轮与圆柱形旋转机构同心，旋转伺服电机上端安装小齿轮，大小齿轮机械啮合，伺服电机通过驱动小齿轮，实现旋转机构90°旋转；所述旋转机构下端布置有升降伺服电机、蜗轮、蜗杆以及连接装置，伺服电机带动蜗杆旋转，实现旋转机构升降运动。