[发明专利]法兰自动焊接装置

摘要

本发明公开了一种法兰自动焊接装置，包括上料装置、第一焊接装置、翻转装置、第二焊接装置和取料装置，上料装置将外部法兰放置于第一焊接装置处，第一焊接装置对外部法兰的缺口正面进行焊接，翻转装置将法兰进行翻转，第二焊接装置对外部法兰的缺口反面进行焊接，取料装置夹取焊接好的外部法兰。本发明中，只需要将法兰自动放置或者人工放置在上料装置处，上料装置将法兰传送至第一焊接装置处，通过第一焊接装置可以对法兰的缺口正面处进行焊接，同时翻转装置自动对法兰进行翻转，使得第二焊接装置对缺口的反面处进行焊接，从而使得法兰成为一个整体，本发明各个部件均为自动对法兰进行传输和焊接，不需要人工进行焊接，可以节省大量时间。

主权项

法兰自动焊接装置，其特征在于，包括上料装置(1)、第一焊接装置(2)、翻转装置(3)、第二焊接装置(4)和取料装置(5)，所述上料装置(1)将外部法兰放置于第一焊接装置(2)处，所述第一焊接装置(2)对外部法兰的缺口正面进行焊接，所述翻转装置(3)将法兰进行翻转，所述第二焊接装置(4)对外部法兰的缺口反面进行焊接，所述取料装置(5)夹取焊接好的外部法兰，所述上料装置(1)包括上料支架(11)、设在所述上料支架(11)上的上料夹手(12)、设在所述上料支架(11)上的上料电机(13)、上料丝杆(15)和丝杆电机(14)，所述上料电机(13)通过输出轴驱动所述上料夹手(12)张开或者合拢，所述丝杆电机(14)的输出轴与所述上料丝杆(15)相连，驱动所述上料丝杆(15)转动，所述上料丝杆(15)与上料支架(11)相连，所述上料丝杆(15)驱动所述上料支架(11)移动，所述上料夹手(12)与上料电机(13)之间设有推盘(123)，所述上料夹手(12)包括曲柄(121)、连杆(122)和卡料件(124)，所述上料电机(13)通过输出轴与推盘(123)相连，所述推盘(123)与曲柄(121)一端相连，所述曲柄(121)另一端与连杆(122)一端相连，连杆(122)另一端与卡料件(124)相连，所述取料装置(5)包括取料电机(51)、与取料电机(51)输出轴相连的取料丝杆(52)、取料支架，取料支架的移动块(53)固定在取料丝杆(52)上，所述取料支架包括支架气缸(54)、两个能够移动的支撑架(55)，当支架气缸(54)推动其中一个支撑架(55)运动时，则两个支撑架(55)之间的距离变大，夹取外部法兰，夹取外部法兰还需要增加夹取气缸(56)和夹取架(57)，夹取气缸(56)固定在支撑架(55)上。