[发明专利]法兰自动焊接装置

权利要求书

1.法兰自动焊接装置，其特征在于，包括上料装置(1)、第一焊接装置(2)、翻转装置(3)、第二焊接装置(4)和取料装置(5)，所述上料装置(1)将外部法兰放置于第一焊接装置(2)处，所述第一焊接装置(2)对外部法兰的缺口正面进行焊接，所述翻转装置(3)将法兰进行翻转，所述第二焊接装置(4)对外部法兰的缺口反面进行焊接，所述取料装置(5)夹取焊接好的外部法兰，所述上料装置(1)包括上料支架(11)、设在所述上料支架(11)上的上料夹手(12)、设在所述上料支架(11)上的上料电机(13)、上料丝杆(15)和丝杆电机(14)，所述上料电机(13)通过输出轴驱动所述上料夹手(12)张开或者合拢，所述丝杆电机(14)的输出轴与所述上料丝杆(15)相连，驱动所述上料丝杆(15)转动，所述上料丝杆(15)与上料支架(11)相连，所述上料丝杆(15)驱动所述上料支架(11)移动，

所述上料夹手(12)与上料电机(13)之间设有推盘(123)，所述上料夹手(12)包括曲柄(121)、连杆(122)和卡料件(124)，所述上料电机(13)通过输出轴与推盘(123)相连，所述推盘(123)与曲柄(121)一端相连，所述曲柄(121)另一端与连杆(122)一端相连，连杆(122)另一端与卡料件(124)相连，

所述取料装置(5)包括取料电机(51)、与取料电机(51)输出轴相连的取料丝杆(52)、取料支架，取料支架的移动块(53)固定在取料丝杆(52)上，所述取料支架包括支架气缸(54)、两个能够移动的支撑架(55)，当支架气缸(54)推动其中一个支撑架(55)运动时，则两个支撑架(55)之间的距离变大，夹取外部法兰，夹取外部法兰还需要增加夹取气缸(56)和夹取架(57)，夹取气缸(56)固定在支撑架(55)上。

2.根据权利要求1所述的法兰自动焊接装置，其特征在于，还包括升降装置(6)，所述升降装置(6)将外部法兰送至上料装置(1)处。

3.根据权利要求2所述的法兰自动焊接装置，其特征在于，所述升降装置(6)包括升降电机(61)和升降台(62)，所述升降电机(61)通过输出轴与升降台(62)相连，外部法兰放置于所述升降台(62)上。

4.根据权利要求3所述的法兰自动焊接装置，其特征在于，所述上料装置(1)设在所述升降装置(6)的上方。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的法兰自动焊接装置，其特征在于，所述第一焊接装置(2)设在所述上料装置(1)一侧，所述上料夹手(12)夹取外部法兰至第一焊接装置(2)处，所述第一焊接装置(2)包括第一平移机构(21)和设在第一平移机构(21)上的第一焊接机(22)，所述第一焊接机(22)对外部法兰的缺口处进行焊接。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的法兰自动焊接装置，其特征在于，所述第二焊接装置(4)设在所述第一焊接装置(2)的一侧，所述第二焊接装置(4)包括第二平移机构和设在第二平移机构上的第二焊接机，所述第二焊接机对外部法兰的缺口处进行焊接。

7.根据权利要求5所述的法兰自动焊接装置，其特征在于，还包括设在所述第一焊接装置(2)上方的压紧装置(7)，压紧装置(7)包括压紧台(71)、设在所述压紧台(71)上的液压油缸(72)，与所述液压油缸(72)的输出轴相连的压紧件。

8.根据权利要求7所述的法兰自动焊接装置，其特征在于，所述翻转装置(3)包括翻转机构(32)和翻转电机(31)，所述翻转机构(32)夹取焊接后的外部法兰，所述翻转电机(31)驱动所述翻转机构(32)转动。

9.根据权利要求8所述的法兰自动焊接装置，其特征在于，还包括整体支架，所述整体支架的一端设有进料运输台(81)，另一端设有出料运输台(82)。