[发明专利]一种俯仰直线驱动器后置式锻造操作机

摘要

一种俯仰直线驱动器后置式锻造操作机，夹钳与钳杆铰接；后悬挂杆与钳杆和后滑杆铰接；后左右直线驱动器与后滑杆和俯仰连接杆固连；俯仰连接杆与俯仰协调杆固连；后提升臂与同步连杆、俯仰协调杆和机架铰接，同时与后连接杆固连；俯仰直线驱动器与后连接杆和俯仰协调杆铰接；前提升臂与同步连杆和机架铰接；固连在钳杆前部的下连接件与上连接件铰接，上连接件与前悬挂杆铰接，前悬挂杆与前滑杆和前后直线驱动器铰接，前后直线驱动器与机架铰接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固连，升降直线驱动器与前提升臂和机架铰接。本发明优化了俯仰结构，改善了俯仰运动杆件受力分布，提高了系统稳定性和动态性能。

主权项

一种俯仰直线驱动器后置式锻造操作机，其特征在于：夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆后端通过球铰与后悬挂杆的一端连接，该后悬挂杆的另一端通过转动铰链与后滑杆中部连接，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器的一端固连，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与一对俯仰连接杆一端固连，该一对俯仰连接杆的另一端分别与俯仰协调杆的两侧固连，该俯仰协调杆的两端分别通过转动铰链与一对后提升臂的一端连接，该一对后提升臂的另一端分别通过转动铰链与机架连接，上述俯仰协调杆中间距离相等的两部位分别通过球铰与一对俯仰直线驱动器连接，该一对俯仰直线驱动器的另一端分别通过球铰与后连接杆连接，该后连接杆的两端分别与上述一对后提升臂的一部位固连；上述一对后提升臂的另一部位分别通过转动铰链与一对同步连杆的一端连接，该一对同步连杆的另一端分别通过转动铰链与一对前提升臂的一部位连接，该一对前提升臂的另一部位分别通过球铰与一对升降直线驱动器的一端连接，该一对升降直线驱动器的另一端分别通过球铰与机架连接；上述钳杆靠近夹钳的一部位与下连接件的中部固连，该下连接件的两端分别通过球饺与一对上连接件的一端连接，该一对上连接件的另一端分别通过转动铰链与一对前悬挂杆的一端连接，上述连接上连接件与前悬挂杆的两个转动铰链的轴线相交，上述一对前悬挂杆的另一端分别通过转动铰链与前滑杆的中间部位连接，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固连，该一对前左右直线驱动器的另一端分别与上述一对前提升臂的一端固连，该一对前提升臂的另一端通过转动铰链分别与机架连接；上述一对前悬挂杆中间一部位分别通过球铰与一对前后直线驱动器的一端连接，该一对前后直线驱动器的另一端分别通过球铰与机架连接。