[发明专利]一种俯仰直线驱动器后置式锻造操作机

说明书

技术领域 本发明涉及一种锻造操作机。

背景技术 锻造操作机是锻压机组中最主要的辅机，是锻造车间实现锻造机械化与自动化的重要设备。它主要用于夹持锻件来配合压机完成锻造作业，其工作特点是冲击载荷大、惯性大、自由度多、工况恶劣。经检索发现申请号为CN102019340A的中国专利公开了一种锻造操作机钳杆升降机构，其俯仰直线驱动器位于操作机中部，直接与钳杆相连，在俯仰运动时由于操作机的工作特点，强大的冲击载荷将会直接作用到俯仰直线驱动器上，致使整机重心靠前，俯仰运动单一杆件受力集中，可能会导致杆件发生折断等危险现象。公开号为CN101279353A的中国专利公开了一种同向式六自由度锻造操作机，虽然其机构包含两个俯仰直线驱动器切均位于机构后端，但由于没有同步连杆，因此俯仰运动与提升运动将会相互受到干扰，进而影响整机的稳定性。公开号为CN202155463U的中国专利公开了一种少耦合运动锻造操作机提升机构，其同步连杆被俯仰直线驱动器所代替，因此当承受偏载时，两侧俯仰直线驱动器受力变化量不一致，将会影响运动的同步性。

发明内容 本发明的目的在于提供一种同步性好，稳定性高，承载能力强的一种俯仰直线驱动器后置式锻造操作机。

本发明主要包括夹钳旋转装置、提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置及偏转偏移装置。所述夹钳旋转装置包括：钳杆和夹钳；所述提升装置包括：一对前提升臂、后悬挂杆、下连接件、一对上连接件、一对前悬挂杆、一对同步连杆、一对后提升臂、一对后连接件和一对升降直线驱动器；所述俯仰装置包括：一对俯仰直线驱动器和俯仰协调杆；所述前后缓冲装置包括：一对前后直线驱动器；所述偏转偏移装置包括：一对前左右直线驱动器、一对后左右直线驱动器。

夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆后端通过球铰与后悬挂杆的一端连接，该后悬挂杆的另一端通过转动铰链与后滑杆中部连接，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器的一端固连，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与一对俯仰连接杆一端固连，该一对俯仰连接杆的另一端分别与俯仰协调杆的两侧固连，该俯仰协调杆的两端分别通过转动铰链与一对后提升臂的一端连接，该一对后提升臂的另一端分别通过转动铰链与机架连接，上述俯仰协调杆中间距离相等的两部位分别通过球铰与一对俯仰直线驱动器连接，该一对俯仰直线驱动器的另一端分别通过球铰与后连接杆连接，该后连接杆的两端分别与上述一对后提升臂的一部位固连；上述一对后提升臂的另一部位分别通过转动铰链与一对同步连杆的一端连接，该一对同步连杆的另一端分别通过转动铰链与一对前提升臂的一部位连接，该一对前提升臂的另一部位分别通过球铰与一对升降直线驱动器的一端连接，该一对升降直线驱动器的另一端分别通过球铰与机架连接；上述钳杆靠近夹钳的一部位与下连接件的中部固连，该下连接件的两端分别通过球饺与一对上连接件的一端连接，该一对上连接件的另一端分别通过转动铰链与一对前悬挂杆的一端连接，上述连接上连接件与前悬挂杆转动铰链的轴线相交，上述一对前悬挂杆的另一端分别通过转动铰链与前滑杆的中间部位连接，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固连，该一对前左右直线驱动器的另一端分别与上述一对前提升臂的一端固连，该一对前提升臂的另一端通过转动铰链分别与机架连接；上述一对前悬挂杆中间一部位分别通过球铰与一对前后直线驱动器的一端连接，该一对前后直线驱动器的另一端分别通过球铰与机架连接。

本发明锻造操作机的升降运动过程：一对升降直线驱动器推动一对前提升臂，带动一对前悬挂杆、一对上连接件、下连接件，使钳杆前端做上下运动，同时通过一对同步连杆带动一对后提升臂绕机架转动，进而通过俯仰协调杆和后悬挂杆带动钳杆后端做上下运动，从而带动钳杆做升降运动。前后运动过程：一对前后直线驱动器推动一对前悬挂杆，带动一对上连接件和下连接件做前后往返运动，进而带动钳杆及夹钳做前后运动。俯仰运动过程：俯仰直线驱动器驱动俯仰协调杆和后悬挂杆，从而带动钳杆做上下俯仰运动。偏转和偏移运动过程：前左右直线驱动器推动前滑杆移动，带动一对前悬挂杆、一对上连接件移动，进而带动钳杆前端横向移动，后左右直线驱动器推动后滑杆移动，带动后悬挂杆移动，进而带动钳杆后端横向移动，从而使钳杆实现横向移动；当前左右直线驱动器保持静止，后左右直线驱动器驱动后滑杆，通过后悬挂杆带动钳杆绕夹钳中心转动，实现钳杆偏转运动。夹钳旋转过程：通过驱动夹钳后端使其绕后端铰链轴线做旋转运动。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、采用双俯仰直线驱动器后置式的结构，使机构整体的重心后移，从而增加了升降过程中系统的稳定性，减少偏载对机构性能造成的影响。