[发明专利]一种防误判带信号反馈的柔性对接杆

摘要

一种防误判带信号反馈的柔性对接杆，包括外杆、内杆、霍尔接近开关、球头、电磁铁开关、安装架和转接头。对接时柔性杆可以在对接机构被动部分导向锥的辅助作用下发生适当的柔性变形，能更好的适应对接过程，降低了对接过程中两航天器位姿偏差对对接过程的影响。对接杆为杆套杆结构，锁定前外杆和内杆都能发生适当变形以降低位姿偏差的影响，解锁时内杆能够与外杆沿轴线发生相对运动，即内杆能够沿轴线伸出，解除锁定状态。在柔性杆的顶端设置了霍尔接近开关，对接过程中只有在对接入位后，霍尔接近开关与被动部分磁缸的相对距离小于10mm时才会有反馈信号，防止了锁定的误判，且保证被动端无源。

主权项

一种防误判带信号反馈的柔性对接杆，其特征在于包括：外杆(1)、内杆(2)、霍尔接近开关(3)、球头(4)、电磁铁开关(5)、安装架(6)、第一转接头(7)和第二转接头(8)；电磁铁开关(5)包括电磁铁外壳(501)和位于电磁铁外壳(501)内部的电磁铁推杆(502)；外杆(1)包括第一刚性段(101)、第一柔性段(102)、限位段(103)、第二柔性段(104)、第二刚性段(105)和第三刚性段(106)；第一刚性段(101)、第一柔性段(102)、限位段(103)、第二柔性段(104)、第二刚性段(105)和第三刚性段(106)之间依次固定连接为一体；外杆(1)和内杆(2)组成圆管嵌套结构，内杆(2)位于外杆(1)内部，外杆(1)的一端通过转接头(7)与安装架(6)连接在一起，电磁铁外壳(501)固定连接在安装架(6)上，其内部的电磁铁推杆(502)与内杆(2)的一端固连；内杆(2)的另一端通过第二转接头(8)与霍尔接近开关(3)固定连接在一起，霍尔接近开关(3)的另一端装有球头(4)，球头(4)位于外杆(1)的外部；电磁铁推杆(502)、内杆(2)、第二转接头(8)、霍尔接近开关(3)、和球头(4)形成的整体相对于外杆(1)轴向滑动，第二转接头(8)上有滑块，与第三刚性段(106)内部的滑槽相配合，用于限位。