[发明专利]一种防误判带信号反馈的柔性对接杆

权利要求书

1.一种防误判带信号反馈的柔性对接杆，其特征在于包括：外杆(1)、内杆(2)、霍尔接近开关(3)、球头(4)、电磁铁开关(5)、安装架(6)、第一转接头(7)和第二转接头(8)；电磁铁开关(5)包括电磁铁外壳(501)和位于电磁铁外壳(501)内部的电磁铁推杆(502)；

外杆(1)包括第一刚性段(101)、第一柔性段(102)、限位段(103)、第二柔性段(104)、第二刚性段(105)和第三刚性段(106)；第一刚性段(101)、第一柔性段(102)、限位段(103)、第二柔性段(104)、第二刚性段(105)和第三刚性段(106)之间依次固定连接为一体；

外杆(1)和内杆(2)组成圆管嵌套结构，内杆(2)位于外杆(1)内部，外杆(1)的一端通过转接头(7)与安装架(6)连接在一起，电磁铁外壳(501)固定连接在安装架(6)上，其内部的电磁铁推杆(502)与内杆(2)的一端固连；内杆(2)的另一端通过第二转接头(8)与霍尔接近开关(3)固定连接在一起，霍尔接近开关(3)的另一端装有球头(4)，球头(4)位于外杆(1)的外部；

电磁铁推杆(502)、内杆(2)、第二转接头(8)、霍尔接近开关(3)、和球头(4)形成的整体相对于外杆(1)轴向滑动，第二转接头(8)上有滑块，与第三刚性段(106)内部的滑槽相配合，用于限位。

2.根据权利要求1中所述的一种防误判带信号反馈的柔性对接杆，其特征在于：所述第一柔性段(102)和第二柔性段(104)均为带钢丝网的波纹管。

3.根据权利要求1中所述的一种防误判带信号反馈的柔性对接杆，其特征在于：所述第一刚性段(101)、限位段(103)、第二刚性段(105)和第三刚性段(106)均为刚性管状结构。

4.根据权利要求1中所述的一种防误判带信号反馈的柔性对接杆，其特征在于：所述内杆(2)为中空结构的半刚性杆，材料为聚四氟乙烯。

5.根据权利要求1所述的一种防误判带信号反馈的柔性对接杆，其特征在于：所述内杆(2)内部安装霍尔接近开关(3)的信号线。

6.根据权利要求1所述的一种防误判带信号反馈的柔性对接杆，其特征在于：第一柔性段(102)、限位段(103)和第二柔性段(104)的总长度为外杆(1)总长度的1/2～2/3。