[发明专利]一种基于视频的交通流量获取方法

摘要

本发明公开了一种基于视频的交通流量获取方法，首先通过绘制虚拟线框，并获取一个检测区域；然后对每一帧检测区域图像提取运动前景并通过腐蚀和膨胀、连通区域过滤后，提取每一块连通区域中的SURF(Speeded up robust features)特征点；最后，提取每一块连通区域的最小外接矩形，当且仅当当前帧的某一连通区域不在虚拟线框内，且该块通区域块与上一帧中某个与虚拟线框相交的连通区域块的SURF特征点匹配达到90％以上，则认为有一车辆通过虚拟线框，从而完成交通流量的获取。与现有技术相比，避免了噪声的干扰，同时对车辆进行了更为准确的描述，这样有效地提高的交通流量获取的准确度。

主权项

一种基于视频的交通流量获取方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、绘制虚拟线框在视频中车辆通过的道路上绘制一个横跨道路的线框作为检测用的虚拟线框；并能保证车辆在设置的最高速度限值下，能至少有一帧视频图像中的车辆落入绘制的虚拟线框；(2)、获取检测区域首先，取虚拟线框的最小外接标准矩形，最小外接标准矩形为与视频窗体四边平行的矩形：根据虚拟线框四个顶点的坐标，找到x轴方向的最大值xmax和最小值xmin、y轴方向的最大值ymax和最小值ymin，则最小外接标准矩形的左上角的坐标为：(xmin,ymin)，右上角的坐标为(xmin,ymax)，左下角的坐标为(xmax,ymin)，右下角的坐标为(xmax,ymax)；然后，把最小外接标准矩形左上角的横坐标向上移动d个像素，纵坐标向左移动d个像素，即坐标变为(xmin‑d,ymin‑d)，把最小外接标准矩形右下角的横坐标向下移动d个像素，纵坐标向右移动d个像素，即坐标变为(xmax+d,ymax+d)；相应地，把最小外接标准矩形的右上角坐标变为(xmin‑dn,ymax+d)，把最小外接标准矩形的左下角坐标变为(xmax+d,ymin‑d)，这样得到的四个顶点坐标构成的矩形区域为检测区域；d的取值保证至少一个车辆经过虚拟线框后，能获得一帧图像；(3)、对视频中每一帧位于检测区域的图像，使用混合高斯模型提取运动前景；(4)、对提取到的运动前景做形态学中的腐蚀和膨胀操作，去除部分噪音影响；(5)、对运动前景做连通区域分析，并提取出连通区域；(6)、计算每一块连通区域的面积，设定面积阈值Sth，若连通区域的面积小于该阈值，则认为是噪声，予以过滤；(7)、提取过滤后的每一块连通区域中的SURF特征点；(8)、提取每一块连通区域的最小外接矩形，判断其最小外接矩形与虚拟线框是否相交，并记录；(9)、判断条件：当且仅当当前帧的某一连通区域的最小外接矩形不在虚拟线框内，且该块连通区域的最小外接矩形中的SURF特征点与上一帧中某个与虚拟线框相交的连通区域的最小外接矩形中的SURF特征点匹配达到90％以上，则认为有一车辆通过虚拟线框，计数器计数值加1；如果有n块连通区域满足本步骤前述判断条件，则计数器相应地增加n，计数器的计数值即为交通流量。