[发明专利]一种基于视频的交通流量获取方法

权利要求书

1.一种基于视频的交通流量获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、绘制虚拟线框

在视频中车辆通过的道路上绘制一个横跨道路的线框作为检测用的虚拟线框；并能保证车辆在设置的最高速度限值下，能至少有一帧视频图像中的车辆落入绘制的虚拟线框；

(2)、获取检测区域

首先，取虚拟线框的最小外接标准矩形，最小外接标准矩形为与视频窗体四边平行的矩形：根据虚拟线框四个顶点的坐标，找到x轴方向的最大值x_max和最小值x_min、y轴方向的最大值y_max和最小值y_min，则最小外接标准矩形的左上角的坐标为：(x_min,y_min)，右上角的坐标为(x_min,y_max)，左下角的坐标为(x_max,y_min)，右下角的坐标为(x_max,y_max)；

然后，把最小外接标准矩形左上角的横坐标向上移动d个像素，纵坐标向左移动d个像素，即坐标变为(x_min-d,y_min-d)，把最小外接标准矩形右下角的横坐标向下移动d个像素，纵坐标向右移动d个像素，即坐标变为(x_max+d,y_max+d)；相应地，把最小外接标准矩形的右上角坐标变为(x_min-d_n,y_max+d)，把最小外接标准矩形的左下角坐标变为(x_max+d,y_min-d)，这样得到的四个顶点坐标构成的矩形区域为检测区域；d的取值保证至少一个车辆经过虚拟线框后，能获得一帧图像；

(3)、对视频中每一帧位于检测区域的图像，使用混合高斯模型提取运动前景；

(4)、对提取到的运动前景做形态学中的腐蚀和膨胀操作，去除部分噪音影响；

(5)、对运动前景做连通区域分析，并提取出连通区域；

(6)、计算每一块连通区域的面积，设定面积阈值S_th，若连通区域的面积小于该阈值，则认为是噪声，予以过滤；

(7)、提取过滤后的每一块连通区域中的SURF特征点；

(8)、提取每一块连通区域的最小外接矩形，判断其最小外接矩形与虚拟线框是否相交，并记录；

(9)、判断条件：当且仅当当前帧的某一连通区域的最小外接矩形不在虚拟线框内，且该块连通区域的最小外接矩形中的SURF特征点与上一帧中某个与虚拟线框相交的连通区域的最小外接矩形中的SURF特征点匹配达到90％以上，则认为有一车辆通过虚拟线框，计数器计数值加1；

如果有n块连通区域满足本步骤前述判断条件，则计数器相应地增加n，计数器的计数值即为交通流量。

2.根据权利要求1所述的交通流量获取方法，其特征在于，所述的线框为矩形框，并与道路垂直，其长度应覆盖道路的宽度，矩形框的宽度应适中，根据不同视频分辨率进行取不同的值，以保证车辆在设置的最高速度限值下，能至少有一帧视频图像中的车辆落入绘制的虚拟线框。

3.根据权利要求2所述的交通流量获取方法，其特征在于，所述的虚拟线框的具体绘制方法为在视频帧中拖动鼠标拉出一条与道路垂直的线段，根据这条线段以及设定虚拟线框，求虚拟线框的四个顶点的坐标。