[发明专利]一种太阳能电动车整车控制方法

摘要

本发明公开了一种太阳能电动车整车控制方法，包括系统初始化、开机自检、完成定时任务等步骤，实现了实时获取车内部各部件的数据信息、故障信息，并及时进行故障诊断、分析，以及对能量系统和动力系统的状态进行判断和预测，为太阳能电动车制定最佳的行驶策略。

主权项

一种太阳能电动车整车控制方法，包括：S1.系统初始化，对所有外设的初始值进行设置，包括时钟、定时器、数字输入/输出、模数转换、RS485总线、CAN总线、WiFi通讯；S2.开机自检，检测刚开机时电动车系统内各部件的初始状态是否良好，包括来自CAN总线的数据是否超过安全阈值、有无错误信息；S3.定时器开启，并分别在100ms、200ms、1s时产生标志位，触发定时任务，其中，100ms任务包括，通过所述电动车系统的AD、DI模块读取驾驶员的操作指令、车载传感器的状态，并将驾驶员的操作指令做简单处理后通过CAN总线发送到电机控制器以驱动电机；200ms任务包括，根据CAN总线接收的信息实时计算所述太阳能电动车的状态信息，包括时速、加速度、里程、太阳能输入功率、电机消耗功率，并根据策略计算程序计算出续航里程和行驶策略，反馈给驾驶员，同时监测整车运行状态，提示故障信息，并按照优先级做出处理和预警；1s任务包括，记录数据，并保存在本地，同时将所有信息打包，通过WiFi通讯发送到上位机。