[发明专利]一种太阳能电动车整车控制方法在审
申请号: | 201510437339.2 | 申请日: | 2015-07-23 |
公开(公告)号: | CN105059121A | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 熊宇迪;杨春晖;陈跃辉;詹果儿;张琦;邢江;赵博;田宇晟;郭楠;张文学;吴迪;苏涛;袁宝伦 | 申请(专利权)人: | 北京立开源科技有限公司 |
主分类号: | B60L3/00 | 分类号: | B60L3/00;B60L3/12 |
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地址: | 101106 北京市通*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 太阳能 电动车 整车 控制 方法 | ||
1.一种太阳能电动车整车控制方法,包括:
S1.系统初始化,对所有外设的初始值进行设置,包括时钟、定时器、数字输入/输出、模数转换、RS485总线、CAN总线、WiFi通讯;
S2.开机自检,检测刚开机时电动车系统内各部件的初始状态是否良好,包括来自CAN总线的数据是否超过安全阈值、有无错误信息;
S3.定时器开启,并分别在100ms、200ms、1s时产生标志位,触发定时任务,其中,
100ms任务包括,通过所述电动车系统的AD、DI模块读取驾驶员的操作指令、车载传感器的状态,并将驾驶员的操作指令做简单处理后通过CAN总线发送到电机控制器以驱动电机;
200ms任务包括,根据CAN总线接收的信息实时计算所述太阳能电动车的状态信息,包括时速、加速度、里程、太阳能输入功率、电机消耗功率,并根据策略计算程序计算出续航里程和行驶策略,反馈给驾驶员,同时监测整车运行状态,提示故障信息,并按照优先级做出处理和预警;
1s任务包括,记录数据,并保存在本地,同时将所有信息打包,通过WiFi通讯发送到上位机。
2.根据权利要求1所述的太阳能电动车整车控制方法,其特征在于,所述定时器的开启时机为系统单片机初始化后,中断使能之后。
3.根据权利要求1所述的太阳能电动车整车控制方法,其特征在于,所述S3中,根据任务响应速度和控制需求确定所述定时任务的优先级,并按照所述优先级将所述定时任务分为低速任务、中速任务和高速任务。
4.根据权利要求1所述的太阳能电动车整车控制方法,其特征在于,所述S3中所述故障信息包括过流故障、过压欠压故障、过温故障、硬件故障。
5.根据权利要求1所述的太阳能电动车整车控制方法,其特征在于,增加以电压方式控制所述电机控制器的冗余设计,即当检测到CAN总线故障时输出模拟信号到电机控制器,以保证所述电动车继续稳定运行。
6.根据权利要求1所述的太阳能电动车整车控制方法,其特征在于,所述WiFi通讯为双向通讯,可接收所述上位机的控制命令。
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