[发明专利]一种太阳能电动车整车控制方法

权利要求书

1.一种太阳能电动车整车控制方法，包括：

S1.系统初始化，对所有外设的初始值进行设置，包括时钟、定时器、数字输入/输出、模数转换、RS485总线、CAN总线、WiFi通讯；

S2.开机自检，检测刚开机时电动车系统内各部件的初始状态是否良好，包括来自CAN总线的数据是否超过安全阈值、有无错误信息；

S3.定时器开启，并分别在100ms、200ms、1s时产生标志位，触发定时任务，其中，

100ms任务包括，通过所述电动车系统的AD、DI模块读取驾驶员的操作指令、车载传感器的状态，并将驾驶员的操作指令做简单处理后通过CAN总线发送到电机控制器以驱动电机；

200ms任务包括，根据CAN总线接收的信息实时计算所述太阳能电动车的状态信息，包括时速、加速度、里程、太阳能输入功率、电机消耗功率，并根据策略计算程序计算出续航里程和行驶策略，反馈给驾驶员，同时监测整车运行状态，提示故障信息，并按照优先级做出处理和预警；

1s任务包括，记录数据，并保存在本地，同时将所有信息打包，通过WiFi通讯发送到上位机。

2.根据权利要求1所述的太阳能电动车整车控制方法，其特征在于，所述定时器的开启时机为系统单片机初始化后，中断使能之后。

3.根据权利要求1所述的太阳能电动车整车控制方法，其特征在于，所述S3中，根据任务响应速度和控制需求确定所述定时任务的优先级，并按照所述优先级将所述定时任务分为低速任务、中速任务和高速任务。

4.根据权利要求1所述的太阳能电动车整车控制方法，其特征在于，所述S3中所述故障信息包括过流故障、过压欠压故障、过温故障、硬件故障。

5.根据权利要求1所述的太阳能电动车整车控制方法，其特征在于，增加以电压方式控制所述电机控制器的冗余设计，即当检测到CAN总线故障时输出模拟信号到电机控制器，以保证所述电动车继续稳定运行。

6.根据权利要求1所述的太阳能电动车整车控制方法，其特征在于，所述WiFi通讯为双向通讯，可接收所述上位机的控制命令。