[发明专利]一种经轴装卸机

摘要

本发明公开了一种经轴装卸机，包括旋转基座、机械手部件、经轴输送系统；旋转基座包括旋转机构，旋转机构上安装有一可装夹多个经轴的染色纱笼，所述染色纱笼可采用现有的纱笼或染笼；机械手部件包括相互连接的伸缩机构与升降机构，升降机构连接有用于装夹经轴的机械手爪，用于锁紧经轴的锁紧机构，机械手爪与染色纱笼位置相对应。还包括控制该经轴装卸机动作的控制装置。本发明通过旋转基座中的染色纱笼装夹经轴，旋转机构可以将经轴旋转至机械手爪可以抓取的位置，通过伸缩机构和升降机构控制机械手爪移动并且抓取经轴，控制装置控制各传动机构有序的运行。

主权项

一种经轴装卸机，其特征在于：包括旋转基座（1），与所述旋转基座（1）相对的机械手部件（2），所述旋转基座（1）与所述机械手部件（2）之间还设有一经轴输送系统（3）；所述旋转基座（1）包括一底座（11），所述底座上设有一旋转机构（12），所述旋转机构（12）上安装有一可装夹多个经轴（5）的染色纱笼（13）；所述机械手部件（2）包括一支座（21），所述支座（21）通过一伸缩机构（22）与一升降机构（23）相连接，所述升降机构（23）连接有一用于装夹经轴（5）的机械手爪（24），所述机械手爪（24）与所述染色纱笼（13）位置相对应；对应的所述染色纱笼（13）设有一用于锁紧经轴（5）的锁紧机构（25）；所述经轴输送系统（3）包括一经轴输送车（31），所述经轴输送车（31）设置于所述旋转基座（1）与所述机械手爪（24）之间，还包括控制所述旋转机构（12）、机械手爪（24）、伸缩机构（22）、升降机构（23）、锁紧机构（25）动作的控制装置（4）；所述锁紧机构（25）包括设置于所述升降机构（23）上的第一丝母（251）和第二减速机（252），所述第二减速机（252）驱动一与所述第一丝母（251）配合的第一丝杆（253），所述第一丝杆（253）底部设置有一压盘（254），并且所述压盘（254）设置于所述机械手爪（24）的正上方，还包括一用于检测是否锁紧经轴（5）的第一压力传感器（255），所述第一压力传感器（255）与所述第二减速机（252）均与所述控制装置相连接。