[发明专利]一种经轴装卸机

权利要求书

1.一种经轴装卸机，其特征在于：包括旋转基座（1），与所述旋转基座（1）相对的机械手部件（2），所述旋转基座（1）与所述机械手部件（2）之间还设有一经轴输送车（3）；所述旋转基座（1）包括一底座（11），所述底座上设有一旋转机构（12），所述旋转机构（12）上安装有一可装夹多个经轴（5）的染色纱笼（13）；所述机械手部件（2）包括一支座（21），所述支座（21）通过一伸缩机构（22）与一升降机构（23）相连接，所述升降机构（23）连接有一用于装夹经轴（5）的机械手爪（24），所述机械手爪（24）与所述染色纱笼（13）位置相对应；本发明对应的染色纱笼（13）设有一用于锁紧经轴（5）的锁紧机构（25）；所述经轴输送车（3）包括一经轴输送车（31），所述经轴输送车（31）设置于所述旋转基座（1）与所述机械手爪（24）之间，还包括控制所述旋转机构（12）、机械手爪（24）、伸缩机构（22）、升降机构（23）、锁紧机构（25）动作的控制装置（4）。

2.根据权利要求1所述的经轴装卸机，其特征在于：所述旋转机构（12）包括设置于所述旋转基座（1）内的第一减速机（121），由所述第一减速机（121）驱动的齿圈（122），所述齿圈（122）还与一转盘（123）连接，还包括一用于检测转盘（123）旋转位置的位置传感器（124），所述第一位置传感器（124）与所述第一减速机（121）均与所述控制装置（4）相连接。

3.根据权利要求1所述的经轴装卸机，其特征在于：所述锁紧机构（25）包括设置于所述升降机构（23）上的第一丝母（251）和第二减速机（252），所述第二减速机（252）驱动一与所述第一丝母（251）配合的第一丝杆（253），所述第一丝杆（253）底部设置有一压盘（254），并且所述压盘（254）设置于所述机械手爪（24）的正上方，还包括一用于检测是否锁紧经轴（5）的第一压力传感器（255），所述第一压力传感器（255）与所述第二减速机（252）均与所述控制装置相连接。

4.根据权利要求1所述的经轴装卸机，其特征在于：所述机械手爪（24）包括相对设置的手爪（241），驱动所述手爪（241）动作的汽缸（242），所述汽缸通过一控制阀控制，还包括一用于检测是否抓紧经轴（5）的第二压力传感器（243），所述第二压力传感器（243）与所述控制阀均与所述控制装置（4）相连接。

5.根据权利要求1所述的经轴装卸机，其特征在于：所述升降机构（23）包括一第三减速机（231），所述第三减速机（231）通过一齿轮（232）驱动一齿条（233），所述齿条（233）与一升降杆（234）相连接，还包括一用于检测升降杆（234）升降位置的第二位置传感器（235），所述第二位置传感器（235）与所述第三减速机（231）均与所述控制装置（4）相连接。

6.根据权利要求1所述的经轴装卸机，其特征在于：所述伸缩机构（22）包括一设置于所述机械手部件（2）中的第四减速机（221），所述第四减速机（221）与一第二丝母（222）相连接，所述第二丝母（222）与一第二丝杆（223）相配合，所述第二丝杆（223）与所述升降机构（23）相连接，所述伸缩机构（22）还包括一导向杆（224），所述机械手部件（2）通过一滑套（225）所述导向杆（224）相连接，还包括一用于检测伸缩位置的第三位置传感器（226），所述第三位置传感器（226）与所述第四减速机（221）均与所述控制装置（4）相连接。

7.根据权利要求1所述的经轴装卸机，其特征在于：所述经轴输送车（3）还包括一导轨（32），所述经轴输送车（31）安装于所述导轨（32）之上。

8.根据权利要求1所述的经轴装卸机，其特征在于：所述染色纱笼（13）为置于所述旋转机构（12）上的染笼（131），沿所述染笼（131）的中心线周向均匀分布有多个经轴装夹部（132）。

9.根据权利要求8所述的经轴装卸机，其特征在于：所述基座部件（1）上还连接有一用于检测每个经轴装夹部（132）上是否   有经轴（5）的传感器（133），所述传感器（133）与所述控制装置（4）相连接。