[发明专利]联合收获机导流板智能控制装置及控制方法

摘要

本发明为联合收获机导流板智能控制装置及控制方法，属于农业收获机械驱动机构领域。主要应用于谷物联合收割机上，以解决目前联合收获机械脱粒装置中存在作物脱粒时间和作物运动行程难以控制的问题。导流板智能控制方法为首先由贴片式压力传感器、籽粒损失传感器和角位移传感器检测谷物喂入量、籽粒损失和导流板与脱粒滚筒轴中心线夹角等作业信号，经信号调理电路送入微控制器与设定值预处理；其次根据计算值变化输出信号控制驱动装置；最后由驱动装置通过齿轮和链条完成对联合收获机导流板与滚筒中心线夹角调节。本发明可以控制作物运动速度，减小脱粒损失，降低堵塞故障率，极大提升了联合收获机的操作智能化程度，也适合其它类型的联合收获机。

主权项

联合收获机导流板智能控制装置，其特征在于，包括主控制器（1）、导流板驱动机构（2）、导流板调节机构（3）、检测传感器（4）、显示装置（5）、声光报警装置（6）、角位移传感器卡箍（7）、卡箍固定杆（8）和脱粒滚筒（9），导流板驱动机构（2）包括星形齿轮（201）、伺服电动机（202）、伺服电动机固定底座（203）、橡胶垫（204）和链条（205），导流板调节机构（3）包括星形齿轮（301）、导流板转轴固定装置（302）、橡胶垫（303）、导流板加强筋（304）、导流板组（305），其中导流板组（305）由3~5个螺旋型导流板组成，相互之间采用链条联动和由伺服电动机（202）驱动，检测传感器（4）包括贴片式压力传感器（401）、籽粒损失传感器（402）和角位移传感器（403）；所述的主控制器（1）分别与导流板驱动机构（2）、导流板调节机构（3）、检测传感器（4）、显示装置（5）和声光报警装置（6）相连；所述的导流板调节机构（3）与导流板驱动机构（2）相连，导流板驱动机构（2）固定在脱粒滚筒顶盖上；所述的主控制器（1）、显示装置（5）和声光报警装置（6）安装在收获机驾驶室内，贴片式压力传感器（401）安装在脱粒分离装置谷物入口处，籽粒损失传感器（402）安装在凹板下方，角位移传感器（403）移动电极与导流板转轴相连，其外壳固定在角位移传感器卡箍（7）上，并通过卡箍固定杆（8）安装于脱粒滚筒（9）顶盖上。