[发明专利]联合收获机导流板智能控制装置及控制方法

权利要求书

1.联合收获机导流板智能控制装置，其特征在于，包括主控制器（1）、导流板驱动机构（2）、导流板调节机构（3）、检测传感器（4）、显示装置（5）、声光报警装置（6）、角位移传感器卡箍（7）、卡箍固定杆（8）和脱粒滚筒（9），导流板驱动机构（2）包括星形齿轮（201）、伺服电动机（202）、伺服电动机固定底座（203）、橡胶垫（204）和链条（205），导流板调节机构（3）包括星形齿轮（301）、导流板转轴固定装置（302）、橡胶垫（303）、导流板加强筋（304）、导流板组（305），其中导流板组（305）由3~5个螺旋型导流板组成，相互之间采用链条联动和由伺服电动机（202）驱动，检测传感器（4）包括贴片式压力传感器（401）、籽粒损失传感器（402）和角位移传感器（403）；所述的主控制器（1）分别与导流板驱动机构（2）、导流板调节机构（3）、检测传感器（4）、显示装置（5）和声光报警装置（6）相连；所述的导流板调节机构（3）与导流板驱动机构（2）相连，导流板驱动机构（2）固定在脱粒滚筒顶盖上；所述的主控制器（1）、显示装置（5）和声光报警装置（6）安装在收获机驾驶室内，贴片式压力传感器（401）安装在脱粒分离装置谷物入口处，籽粒损失传感器（402）安装在凹板下方，角位移传感器（403）移动电极与导流板转轴相连，其外壳固定在角位移传感器卡箍（7）上，并通过卡箍固定杆（8）安装于脱粒滚筒（9）顶盖上。

2.如权利要求1所述的联合收获机导流板智能控制装置，其特征在于，导流板调节机构（3）通过伺服电动机（202）调节导流板组（305）与脱粒滚筒（9）轴中心线相对位置，导流板组（305）中的导流板与脱粒滚筒（9）轴中心线之间的角度在0~180°范围内可调节。

3.如权利要求1所述的联合收获机导流板智能控制装置，其特征在于，检测传感器（4）包括用于采集谷物喂入量的贴片式压力传感器（401）、用于采集谷物脱粒损伤的籽粒损失传感器（402）和用于采集导流板角度的角位移传感器（403）；并通过信号处理电路将贴片式压力传感器（401）、籽粒损失传感器（402）及角位移传感器（403）获取的信息送入主控制器（1）进行信息融合处理，并与预设定值计算偏差值、数值显示和判断声光报警，输出控制信号到导流板驱动机构（2）和导流板调节机构（3）。

4.如权利要求1或3所述的联合收获机导流板智能控制装置，其特征在于，主控制器（1）包括工控机及显示器、信号采集卡、现场总线、现场总线控制器和控制软件，控制软件采用VC++编程，信号采集卡采集频率为400KHz。