[发明专利]基于无线通讯网络的实时鱼群监测及鱼量估算系统

摘要

本发明提供的基于无线通讯网络的实时鱼群监测及鱼量估算系统主要包括一水声换能器、鱼探仪处理器以及微处理单元对鱼群的回波反射信号进行检测，并且，提取特定水深范围内一段时间范围内的后方回波反射强度的均值；对回波信号构成的回波反射映像图中的鱼群映像信息进行提取，实现鱼群信息的远距离传输及显示，除实时显示鱼探仪画面外，可用来预测渔获产量。本系统可以用在定置网渔业，海洋网箱养殖业的实时监控，人工鱼礁集鱼效果的观测，以及金枪鱼围网渔业中人工集鱼装置下的鱼群探测等多个领域，对提高海洋渔业生产效率有很重要的意义。

主权项

基于无线通讯网络的实时鱼群监测及鱼量估算系统，其特征在于，包括：一水声换能器，它向水中发射超声波并接收鱼群的回波反射信号将其转换成电信号；一信号调制发射及对回波反射信号进行采集加工的鱼探仪处理器；一模数转换器，将模拟的回波反射信号转换成数字信号；一微处理单元，它将接收到的所述回波反射信号进行处理，其中，提取一部分水层中一段时间范围内的后方回波反射强度的均值；对回波信号构成的回波反射映像图中的鱼群映像信息进行提取，然后，提取目标的轮廓信息，并根据目标的轮廓信息计算设定的范围内目标的轮廓总面积、总周长以及目标的个数等信息，结合后方反射强度均值，采用下列计算公式计算鱼量的大小：f(x)＝a*总面积+b*总周长+c*总目标个数+d*后方反射强度均值+e，其中，a,b,c,d,e根据用户的现场采样值采样多元线性回归计算得出；所述提取一部分水层中一段时间范围内的后方回波反射强度的均值采用移动平均法，对设定的时间和深度范围内的每一次发射接收的回波进行均值计算，每一列代表一次的发射接收回声数据，先对每次发射接收回声数据均值计算，最终对表格中的所有数据进行均值计算；鱼群映像信息提取是提取鱼群映像的轮廓和轮廓范围内的平均后方反射强度，包括下列步骤：(1)建立回声反射图；(2)根据反射强度对图像进行二值化；(3)目标的轮廓检测；(4)目标的轮廓提取；(5)计算轮廓内反射强度均值；一移动通信模块，用来将鱼群反射映像信息，包括轮廓、反射强度以及计算得到的计算鱼量大小数据进行远距离发送；以及一在远程接收上述鱼群反射映像信息及鱼量大小数并显示的远程显示/控制终端。