[发明专利]基于无线通讯网络的实时鱼群监测及鱼量估算系统有效
| 申请号: | 201510428155.X | 申请日: | 2015-07-20 |
| 公开(公告)号: | CN105116414B | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
| 发明(设计)人: | 童剑锋;韩军;朱国平;沈蔚 | 申请(专利权)人: | 上海海洋大学;舟山市声达海洋信息技术有限公司 |
| 主分类号: | G01S15/96 | 分类号: | G01S15/96 |
| 代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司31224 | 代理人: | 刘粉宝 |
| 地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 无线通讯 网络 实时 鱼群 监测 估算 系统 | ||
1.基于无线通讯网络的实时鱼群监测及鱼量估算系统,其特征在于,包括:
一水声换能器,它向水中发射超声波并接收鱼群的回波反射信号将其转换成电信号;
一信号调制发射及对回波反射信号进行采集加工的鱼探仪处理器;
一模数转换器,将模拟的回波反射信号转换成数字信号;
一微处理单元,它将接收到的所述回波反射信号进行处理,其中,提取一部分水层中一段时间范围内的后方回波反射强度的均值;对回波信号构成的回波反射映像图中的鱼群映像信息进行提取,然后,提取目标的轮廓信息,并根据目标的轮廓信息计算设定的范围内目标的轮廓总面积、总周长以及目标的个数等信息,结合后方反射强度均值,采用下列计算公式计算鱼量的大小:
f(x)=a*总面积+b*总周长+c*总目标个数+d*后方反射强度均值+e,其中,a,b,c,d,e根据用户的现场采样值采样多元线性回归计算得出;
所述提取一部分水层中一段时间范围内的后方回波反射强度的均值采用移动平均法,对设定的时间和深度范围内的每一次发射接收的回波进行均值计算,每一列代表一次的发射接收回声数据,先对每次发射接收回声数据均值计算,最终对表格中的所有数据进行均值计算;
鱼群映像信息提取是提取鱼群映像的轮廓和轮廓范围内的平均后方反射强度,包括下列步骤:
(1)建立回声反射图;
(2)根据反射强度对图像进行二值化;
(3)目标的轮廓检测;
(4)目标的轮廓提取;
(5)计算轮廓内反射强度均值;
一移动通信模块,用来将鱼群反射映像信息,包括轮廓、反射强度以及计算得到的计算鱼量大小数据进行远距离发送;
以及一在远程接收上述鱼群反射映像信息及鱼量大小数并显示的远程显示/控制终端。
2.如权利要求1所述的基于无线通讯网络的实时鱼群监测及鱼量估算系统,其特征在于,根据提取的鱼群映像信息,可计算得出鱼群映像的周长、面积、以及鱼群映像的个数,周长、面积可反应鱼群的大小,映像的个数可反映鱼群的数量。
3.如权利要求1所述的基于无线通讯网络的实时鱼群监测及鱼量估算系统,其特征在于,还包括一用来存储数据的数据存储。
4.如权利要求1所述的基于无线通讯网络的实时鱼群监测及鱼量估算系统,其特征在于,还包括一远程服务器,它与所述移动通信模块一起工作将提取的鱼群反射映像信息和计算得到的鱼量大小数据进行远距离发送到所述远程显示/控制终端。
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