[发明专利]一种工业自动化焊接机器人

摘要

本发明涉及一种工业自动化焊接机器人，包括设有转动电机的底座，转动电机连接转轴，在转轴铰接第一摆杆的一端，第一摆杆另一端交接第二摆杆的后端，第二摆杆的前端设有气动夹持爪，转轴与第一摆杆之间设有第一气缸，第一摆杆与第二摆杆之间设有第二气缸，底座上安装控制连接转动电机、第一气缸、第二气缸和气动持爪的控制箱。本发明的优点：本发明外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于氩弧焊接，能完成稳定的焊接、获得高度精确的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命，能够在狭小的空间内灵活的进行焊接作业，安装调试简单方便，其焊接精度能保证在±0.06mm范围内，焊接稳定和焊接质量较好，保证焊接质量的均一性，能够24小时连续生产。

主权项

一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：包括底座（1），在所述底座（1）上设有转动电机（2），在所述转动电机（2）的输出轴上固定连接转轴（3），在所述转轴（3）上通过第一铰接轴（6）铰接第一摆杆（4）的一端，所述第一摆杆（4）的另一端通过第二铰接轴（7）交接固定第二摆杆（5）的后端，在所述第二摆杆（5）的前端设有气动夹持爪（9），在所述气动持爪（9）上配合连接焊钳或机械手，所述气动持爪（9）还连接气源；在所述转轴（3）上还安装第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一摆杆（4）支撑配合，在所述第一摆杆（4）上安装第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述第二摆杆（5）支撑配合，所述第一气缸与第二气缸均连接气源；在所述底座（1）上还安装控制箱，所述控制箱分别控制连接转动电机（2）、第一气缸、第二气缸和气动持爪（9）。