[发明专利]一种工业自动化焊接机器人

权利要求书

1.一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：包括底座（1），在所述底座（1）上设有转动电机（2），在所述转动电机（2）的输出轴上固定连接转轴（3），在所述转轴（3）上通过第一铰接轴（6）铰接第一摆杆（4）的一端，所述第一摆杆（4）的另一端通过第二铰接轴（7）交接固定第二摆杆（5）的后端，在所述第二摆杆（5）的前端设有气动夹持爪（9），在所述气动持爪（9）上配合连接焊钳或机械手，所述气动持爪（9）还连接气源；

在所述转轴（3）上还安装第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一摆杆（4）支撑配合，在所述第一摆杆（4）上安装第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述第二摆杆（5）支撑配合，所述第一气缸与第二气缸均连接气源；

在所述底座（1）上还安装控制箱，所述控制箱分别控制连接转动电机（2）、第一气缸、第二气缸和气动持爪（9）。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：在所述第二摆杆（5）上还设有一个延长杆（8），所述延长杆（8）套接在第二摆杆（5）上，且延长杆（8）与第二摆杆（5）滑动配合，所述夹持爪（9）安装在延长杆（8）的前端。

3.根据权利要求2所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：在所述第二摆杆（5）上安装调节电机，调节电机由所述控制箱控制连接，在所述调节电机的输出轴上连接减速器，在减速器的输出端安装齿轮，所述齿轮与安装在所述延长杆（8）内部的齿条相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述第一摆杆（4）设置在竖直平面内，其第一摆杆（4）在竖直平面内摆动的角度为0-180度。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述第二摆杆（5）设置在竖直平面内，其第一摆杆（4）在竖直平面内摆动的角度为0-360度。