[发明专利]一种用于包装机运输袋的取袋的方法

摘要

本发明所述的一种用于包装机运输袋的取袋的方法，包括以下步骤：（1）将包装袋运送到真空吸盘处；（2）驱动夹袋气缸运动，当夹板转动90度达到水平位置时，夹袋气缸停止运动；（3）当真空吸盘运动到与夹板相接触时停止；（4）通过安装在夹板处的压紧传感器检测包装袋的压紧情况，当包装袋被压紧后，驱动夹袋气缸使夹板回到原位后，夹袋气缸停止；（5）取袋气缸启动，带动真空吸盘及真空吸盘上的包装袋相后移动，将包装袋带出与下一工位的吸口相触，把包装袋送入下一工位；（6）取袋气缸和真空吸盘复位。本发明增加了夹板、摆臂及用于驱动摆臂转动的夹袋气缸，其夹板随夹袋气缸动作而向外或向内转动，可以很好的解决袋子张口问题。

主权项

一种用于包装机运输袋的取袋的方法，用于该方法的取袋装置包括固定于机架上的取袋气缸，取袋气缸的活塞杆下端固定连接有取袋安装块，取袋安装块上安装有朝下的真空吸盘，取袋安装块两端分别固定安装有双杆气缸安装块，双杆气缸安装块上固定连接有双杆气缸，双杆气缸的活塞块与其侧面的竖直的夹板安装板固定连接，夹板安装板的侧壁上铰接有夹袋气缸，夹袋气缸活塞杆的前端铰接有转动安装在夹板安装板上的摆臂，摆臂的前端固定连接有竖直且对向的夹板，所述的真空吸盘为二个，其特征在于：包括以下步骤：（1）驱动包装机输送带取袋装置开动，从储袋机构左侧放袋口放入的包装袋，由输送带传送到储袋机构排列成行到真空吸盘处；（2）当包装袋被输送到真空吸盘位置时，驱动夹袋气缸运动，通过夹袋气缸的活塞杆带动摆臂向内转动，进而带动夹板相内转动，当夹板转动90度达到水平位置时，夹袋气缸停止运动；（3）当真空吸盘运动到与夹板相接触时停止；（4）通过安装在夹板处的压紧传感器检测包装袋的压紧情况，当包装袋被压紧后，夹袋气缸的活塞杆向后伸缩带动摆臂和夹板向外旋转，当夹板回到原位时，夹袋气缸停止；（5）取袋气缸启动，通过取袋气缸上的活塞杆带动真空吸盘及真空吸盘上的包装袋相后移动，将包装袋带出与下一工位的吸口相触，把包装袋送入下一工位；（6）取袋气缸的活塞杆复位，真空吸盘复位等待下一包装袋的到来。