[发明专利]一种用于包装机运输袋的取袋的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种取袋的方法，具体是一种用于包装机运输袋的取袋的方法。

背景技术

目前传统的将小包产品装入编织袋基本上是人工装包，需要人多，并且劳动强度大，装包随意性大即装包杂乱，不便与堆放和运输，给企业管理带来不便，增加成本。现在逐步使用二次包装机取代人工，降低企业成本，增加生产效率。现在此机器上的取袋机构存在很大的不稳定性。在取M袋的时候，由于袋口张开，不能很好的将编织袋夹取平整，给后续的运转带来不稳定，造成效率低下或者直接影响机器的正常运转。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于包装机运输袋的取袋的方法，增加了双杆气缸，随取袋气缸动作而上下运动，双杆气缸的活塞杆连接有夹袋气缸，夹袋气缸又带动夹板转动90度，再向上运动，可以很好的解决袋子张口问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：用于该方法的取袋装置包括固定于机架上的取袋气缸，取袋气缸的活塞杆下端固定连接有取袋安装块，取袋安装块上安装有朝下的真空吸盘，取袋安装块两端分别固定安装有双杆气缸安装块，双杆气缸安装块上固定连接有双杆气缸，双杆气缸的活塞块与其侧面的竖直的夹板安装板固定连接，夹板安装板的侧壁上铰接有夹袋气缸，夹袋气缸活塞杆的前端铰接有转动安装在夹板安装板上的摆臂，摆臂的前端固定连接有竖直且对向的夹板，所述的真空吸盘为二个，其取袋方法，包括以下步骤：

（1）驱动包装机输送带取袋装置开动，从储袋机构左侧放袋口放入的包装袋，由输送带传送到储袋机构排列成行到真空吸盘处；

（2）当包装袋被输送到真空吸盘位置时，驱动夹袋气缸运动，通过夹袋气缸的活塞杆带动摆臂向内转动，进而带动夹板相内转动，当夹板转动90度达到水平位置时，夹袋气缸停止运动；

（3）当真空吸盘运动到与夹板相接触时停止；

（4）通过安装在夹板处的压紧传感器检测包装袋的压紧情况，当包装袋被压紧后，夹袋气缸的活塞杆向后伸缩带动摆臂和夹板向外旋转，当夹板回到原位时，夹袋气缸停止；

（5）取袋气缸启动，通过取袋气缸上的活塞杆带动真空吸盘及真空吸盘上的包装袋相后移动，将包装袋带出与下一工位的吸口相触，把包装袋送入下一工位；

（6）取袋气缸的活塞杆复位，真空吸盘复位等待下一包装袋的到来。

本发明的有益效果是：本发明主要增加了双杆气缸，固定在双杆气缸安装板上，然后一起固定在取袋安装块上，随取袋气缸动作而上下运动，夹袋气缸和夹板固定在夹袋安装板上，夹板安装板固定在双杆气缸的活塞杆上，随双杆气缸的动作而上下运动。由于双杆气缸动作，夹板运动到下面，夹板转动90度，然后再向上运动，可以很好的解决袋子张口问题，此外双杆气缸的活塞块有很好的导向性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1、图2所示，本实施例的包装袋的取袋方法中所采用的取袋装置包括包括有固定于机架上的取袋气缸1，取袋气缸1的活塞杆下端固定连接有取袋安装块2，取袋安装块2两侧的下端分别固定安装有真空吸盘3、双杆气缸安装块4，双杆气缸安装块4的下端固定连接有双杆气缸5，双杆气缸5的活塞块一侧连接有竖直方向的夹板安装板6，夹板安装板6的顶部铰接有夹袋气缸7，夹袋气缸7活塞杆的前端铰接有转动安装在夹板安装板6上的摆臂8，摆臂8的前端固定连接有对向的夹板9。

包装袋的取袋方法，包括以下步骤：

S1：驱动包装机输送带取袋装置开动，从储袋机构左侧放袋口放入的包装袋，由输送带传送到储袋机构排列成行到真空吸盘处；

S2：当包装袋被输送到真空吸盘3位置时，驱动夹袋气缸7运动，通过夹袋气缸7的活塞杆带动摆臂8向内转动，进而带动夹板9相内转动，当夹板9转动90度达到水平位置时，夹袋气缸7停止运动；

S3：当真空吸盘3运动到与夹板9相接触时停止；

S4：通过安装在夹板9处的压紧传感器检测包装袋的压紧情况，当包装袋被压紧后，夹袋气缸7的活塞杆向后伸缩带动摆臂8和夹板9向外旋转，当夹板9回到原位时，夹袋气缸9停止运动；

S5：取袋气缸1启动，通过取袋气缸1上的活塞杆带动真空吸盘3及真空吸盘3上的包装袋相后移动，将包装袋带出与下一工位的吸口相触，把包装袋送入下一工位；

S6：取袋气缸1的活塞杆复位，真空吸盘3复位等待下一包装袋的到来。