[发明专利]电火花加工自适应控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种电火花加工自适应控制系统及方法，本发明通过对过程参数的在线识别，并利用在线识别的过程参数，根据本发明的控制模型以及当前的放电状态得到控制信号，实现对抬刀周期的实时调节，能够使加工维持在有效加工阶段，极大加强了系统的稳定性，并提高了加工效率。

主权项

一种电火花加工自适应控制系统，其特征在于，所述系统包括：放电状态判别模块，用于根据电火花加工过程中的间隙电压和间隙电流进行实时判断，得到放电状态，并将所述放电状态传递给参数估计单元以及反馈给控制模块；参数估计模块，用于根据所述放电状态判别模块提供的所述放电状态以及控制模块提供的控制信号在线识别过程参数，并将识别得到的所述过程参数传递给参数计算模块；参数计算模块，用于根据所述过程参数计算得到多个控制参数，并将多个所述控制参数传递给所述控制模块；控制模块，用于利用多个所述控制参数和所述放电状态，根据控制模型计算得到控制信号，并利用所述控制信号确定抬刀周期；其中，所述控制模型为：u(t)=C(q)BmqB(q)Amuc+A(q)-C(q)B(q)y(t)]]>式中，A(q)、B(q)、C(q)、Am(q)、Bm(q)为所述多个控制参数，q为前向移位算子，y(t)为所述放电状态，u(t)为所述控制信号。