[发明专利]电火花加工自适应控制系统及方法

权利要求书

1.一种电火花加工自适应控制系统，其特征在于，所述系统包括：

放电状态判别模块，用于根据电火花加工过程中的间隙电压和间隙电流进行实时判断，得到放电状态，并将所述放电状态传递给参数估计单元以及反馈给控制模块；

参数估计模块，用于根据所述放电状态判别模块提供的所述放电状态以及控制模块提供的控制信号在线识别过程参数，并将识别得到的所述过程参数传递给参数计算模块；

参数计算模块，用于根据所述过程参数计算得到多个控制参数，并将多个所述控制参数传递给所述控制模块；

控制模块，用于利用多个所述控制参数和所述放电状态，根据控制模型计算得到控制信号，并利用所述控制信号确定抬刀周期；

其中，所述控制模型为：

u(t)=C(q)BmqB(q)Amuc+A(q)-C(q)B(q)y(t)]]>

式中，A(q)、B(q)、C(q)、A_m(q)、B_m(q)为所述多个控制参数，q为前向移位算子，y(t)为所述放电状态，u(t)为所述控制信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述放电状态判别模块包括放电状态识别单元和放电状态判别单元；所述放电状态识别单元根据所述间隙电压和间隙电流识别得到有害放电状态、有效放电状态以及放电延迟状态，并传递给所述放电状态判别单元；所述放电状态判别单元计算所述有害放电状态的书数目与所述有害放电状态、有效放电状态以及放电延迟状态的数目的和的比值，并将得到的比值作为所述放电状态。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，有效放电状态包括火花放电状态和瞬态拉弧状态，所述有害放电状态包括稳态拉弧状态和短路状态。