[发明专利]用于使用多个传感器进行物体检测的方法和系统有效
| 申请号： | 201510411444.9 | 申请日： | 2015-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105022397B | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | J·朱;P·阿加瓦尔 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本文中描述了使用多个传感器进行物体检测的方法和系统。在示例实施例中，车辆的计算装置可从多个传感器以不同速率接收指示环境的传感器数据帧。基于在第一时间段的指示环境的来自第一传感器的第一帧和来自第二传感器的与第一时间段相对应的第一帧的一部分，计算装置可估计车辆的环境中的物体的参数。计算装置可响应于从传感器接收传感器数据的帧的后续帧或后续部分来修改参数，即使帧无序地到达计算装置。计算装置可将物体的参数提供给车辆的系统以供物体检测和避障。 | ||
| 搜索关键词： | 计算装置 传感器 物体检测 时间段 传感器数据 第二传感器 第一传感器 接收传感器 参数提供 接收指示 后续帧 避障 检测 响应 | ||
【主权项】：
1.一种用于物体检测的方法，包括：在计算装置处以第一帧率接收指示车辆的环境的传感器数据的第一多个帧；在计算装置处以第二帧率接收指示车辆的环境的传感器数据的第二多个帧；对第一时间段的指示环境的第一多个帧的第一帧和对与第一时间段相对应的第二多个帧的第一帧的一部分使用概率门控，以将在第一多个帧的第一帧内的测量值和在第二多个帧的第一帧的一部分内的测量值与环境中的各个物体进行关联；基于与环境中的各个物体相关联的测量值，确定车辆的环境中的一个或多个物体的多个参数；对第二时间段的指示环境的第一多个帧的后续帧和对与第二时间段相对应的第二多个帧的第一帧的至少后续部分使用概率门控，以将在第一多个帧的后续帧内的测量值和在第二多个帧的第一帧的至少后续部分内的测量值与环境中的各个物体进行关联；基于与环境中的各个物体相关联的、在第一多个帧的后续帧内的测量值和与环境中的各个物体相关联的、在第二多个帧的第一帧的至少后续部分内的测量值，修改一个或多个物体的多个参数；并且将经修改的一个或多个物体的多个参数提供给车辆的一个或多个系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于伟摩有限责任公司，未经伟摩有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510411444.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种模拟缝洞型储集体电测井响应的方法
- 下一篇：一种来电提醒的方法及装置
