[发明专利]一种四旋翼飞行器平衡性测试系统

摘要

本发明涉及一种四旋翼飞行器平衡性测试系统，包括旋翼测试装置、油门推动比例测量模块、压力测试装置、加速度传感器和处理器，油门推动比例测量模块、压力测试装置和加速度传感器均与处理器通过线路连接，且压力测试装置和加速度传感器均置于旋翼测试装置上，处理器与外部计算机系统通过线路连接；旋翼测试装置安放需要测试的飞行器。相对现有技术，本发明结构简单、成本低、可以针对不同尺寸的飞行器进行测试，可以对飞行器实时升力测试和平衡性测试。

主权项

一种四旋翼飞行器平衡性测试系统，其特征在于：包括旋翼测试装置(1)、油门推动比例测量模块(2)、压力测试装置(3)、加速度传感器(4)和处理器(5)，所述油门推动比例测量模块(2)、压力测试装置(3)和加速度传感器(4)均与所述处理器(5)通过线路连接，且所述压力测试装置(3)和加速度传感器(4)均置于所述旋翼测试装置(1)上，所述处理器(5)与外部计算机系统通过线路连接；所述旋翼测试装置(1)，用于安放需要测试的飞行器；所述油门推动比例测量模块(2)，用于测量飞行器的油门所处位置占整个油门行程的比例，生成油门行程比例数值；所述压力测试装置(3)，用于测量飞行器的重量值及其升力值；所述加速度传感器(4)，用于测量飞行器的倾斜角度以及翻转速度；所述处理器(5)，用于采集油门行程比例数值、飞行器的重量值及其升力值和飞行器的倾斜角度以及翻转速度并进行数据处理，实时生成升力测试值和平衡性测试值输送至外部计算机系统。