[发明专利]一种四旋翼飞行器平衡性测试系统

权利要求书

1.一种四旋翼飞行器平衡性测试系统，其特征在于：包括旋翼测试装置(1)、油门推动比例测量模块(2)、压力测试装置(3)、加速度传感器(4)和处理器(5)，所述油门推动比例测量模块(2)、压力测试装置(3)和加速度传感器(4)均与所述处理器(5)通过线路连接，且所述压力测试装置(3)和加速度传感器(4)均置于所述旋翼测试装置(1)上，所述处理器(5)与外部计算机系统通过线路连接；

所述旋翼测试装置(1)，用于安放需要测试的飞行器；

所述油门推动比例测量模块(2)，用于测量飞行器的油门所处位置占整个油门行程的比例，生成油门行程比例数值；

所述压力测试装置(3)，用于测量飞行器的重量值及其升力值；

所述加速度传感器(4)，用于测量飞行器的倾斜角度以及翻转速度；

所述处理器(5)，用于采集油门行程比例数值、飞行器的重量值及其升力值和飞行器的倾斜角度以及翻转速度并进行数据处理，实时生成升力测试值和平衡性测试值输送至外部计算机系统。

2.根据权利要求1所述一种四旋翼飞行器平衡性测试系统，其特征在于：所述旋翼测试装置(1)包括底盘(11)，所述底盘(11)的边缘等距设置有多个滑块(12)，每个所述滑块(12)的中部均设置有支架(13)，所述支架(13)上设置有可切换重力测试和升力测试的旋转杆(14)，所述旋转杆(14)的两端均设置有压力杆(15)，靠近所述底盘(11)边缘一侧的所述压力杆(15)的上端设置有万向节(16)，所述万向节(16)的上端设置有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的上端设置有固定盘(18)。

3.根据权利要求2所述一种四旋翼飞行器平衡性测试系统，其特征在于：所述底盘(11)的上端设置有多个导轨(19)，多个所述导轨(19)呈十字型，多个所述滑块(12)分别处于多个所述导轨(19)内，多个所述滑块(12)可分别沿其所处导轨(19)滑动。

4.根据权利要求2所述一种四旋翼飞行器平衡性测试系统，其特征在于：所述压力测试装置(3)设置有多个，多个所述压力测试装置(3)分别固定在所述滑块(12)的上端，且多个所述压力测试装置(3)分别对应处于所述压力杆(15)的下方。

5.根据权利要求4所述一种四旋翼飞行器平衡性测试系统，其特征在于：所述压力测试装置(3)为压力传感器。

6.根据权利要求2所述一种四旋翼飞行器平衡性测试系统，其特征在于：所述加速度传感器(4)设置有多个，多个所述加速度传感器(4)分别置于每一个所述伸缩杆(17)的一侧。

7.根据权利要求6所述一种四旋翼飞行器平衡性测试系统，其特征在于：所述加速度传感器(4)为多轴加速度传感器。

8.根据权利要求1所述一种四旋翼飞行器平衡性测试系统，其特征在于：所述处理器(5)内设置有AD采集单元(52)，所述AD采集单元(52)与所述压力测试装置(3)通过线路连接；所述处理器(5)内还设置有IIC通信单元(53)，所述IIC通信单元(53)与所述加速度传感器(4)通过线路连接；所述处理器(5)内还设置有串口通信单元(51)，所述串口通信单元(51)与外部计算机系统通过线路连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述一种四旋翼飞行器平衡性测试系统，其特征在于：还设置有供电模块(6)，所述供电模块(6)分别与所述压力测试装置(3)、加速度传感器(4)和处理器(5)通过线路连接。