[发明专利]一种紧凑型可穿戴式颈椎康复机器人牵引仪在审
| 申请号： | 201510404985.9 | 申请日： | 2015-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN104983501A | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 杨炽夫 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61F5/042 | 分类号： | A61F5/042;A61H1/02 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可穿戴式颈椎康复机器人牵引仪，该牵引仪包括头托、上平台、3套缸和下平台。头托由托底和气囊通组成，气囊与头部紧密接触，托底与上平台之间以滚珠连接，上平台与下平台之间连接均匀分布的3套缸，根据每个患者颈椎的高度，控制3套缸的伸缩。从而根据患者颈椎高度调整了上下平台间的高度，患者穿戴舒适，头部能实现绕颈椎的转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 穿戴 颈椎 康复 机器人 牵引 | ||
【主权项】：
一种可穿戴式颈椎康复治疗机器人牵引仪，其特征在于：该牵引仪包括头托、上平台、下平台和3套缸，其中头托由托底和气囊组成，气囊与患者头部紧密接触，固定头部位置；托底和上平台通过滚珠连接，使得头托与上平台之间可相互转动；3套缸的上端都与上平台固连，下端与下平台通过耳根座固连，其中1套缸布置在患者正前方，其余2套分布在左右两侧，3套缸都是可伸缩的，能够调整上下平台之间的高度；下平台放置在患者肩上，以固定所述牵引仪。
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