[发明专利]一种紧凑型可穿戴式颈椎康复机器人牵引仪

权利要求书

1.一种可穿戴式颈椎康复治疗机器人牵引仪，其特征在于：该牵引仪包括头托、上平台、下平台和3套缸，其中

头托由托底和气囊组成，气囊与患者头部紧密接触，固定头部位置；托底和上平台通过滚珠连接，使得头托与上平台之间可相互转动；3套缸的上端都与上平台固连，下端与下平台通过耳根座固连，其中1套缸布置在患者正前方，其余2套分布在左右两侧，3套缸都是可伸缩的，能够调整上下平台之间的高度；下平台放置在患者肩上，以固定所述牵引仪。

2.根据权利要求1所述的可穿戴式颈椎康复治疗机器人牵引仪，其特征在于：所述牵引仪能根据每个患者不同的颈椎高度，调整3套缸的伸长量，从而控制上下平台的高度，使患者的头部抬高到合适的高度，实现颈部矫形。

3.根据权利要求1-2任一项所述的可穿戴式颈椎康复治疗机器人牵引仪，其特征在于：托底和上平台都有凹槽，用于放置滚珠。共有36个滚珠，通过挡圈将滚珠均匀分开。

4.根据权利要求1-3任一项所述的可穿戴式颈椎康复治疗机器人牵引仪，其特征在于：托底、上平台和下平台都均分成3个部分，部分与部分之间通过销连接，可手动拆卸和连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的可穿戴式颈椎康复治疗机器人牵引仪，其特征在于：该牵引仪还包括一个计算机系统，该计算机系统与3套缸连接，能够控制3套缸的伸缩量。医生可根据每个患者不同的颈椎高度，通过计算机系统调整3套缸的伸缩量。

6.根据权利要求1所述的可穿戴式颈椎康复治疗机器人牵引仪，其特征在于：3套缸是液压缸、气动缸或者电动缸。