[发明专利]笔记本散热器组装设备

摘要

本发明公开了一种笔记本散热器组装设备，它包括：机架；传送带组件，所述传送带组件安装在机架上，并且传送带组件上设置有模板放置工位和散热器安装工位；第一三轴机械手机构，第一三轴机械手机构上安装有第一机械手安装座，所述第一三轴机械手机构活动安装在机架上；模板抓放机械手，所述模板抓放机械手用于抓放模板，并且模板抓放机械手安装在第一机械手安装座上，以便模板抓放机械手抓住模板后，在第一三轴机械手机构的带动下，将模板放置于模板放置工位上；垫片抓放机械手，所述垫片抓放机械手用于抓放垫片，并且垫片抓放机械手也安装在第一机械手安装座上，以便垫片抓放机械手抓取垫片后，在第一三轴机械手机构的带动下，将垫片放置于模板放置工位的模板的垫片凹槽内。本发明能够实现笔记本散热器的自动装配，从而节省了装配时间和效率。

主权项

1.一种笔记本散热器组装设备，其特征在于，它包括：机架(1)；传送带组件(2)，所述传送带组件(2)安装在机架(1)上，并且传送带组件(2)上设置有模板放置工位(21)和散热器安装工位(22)；第一三轴机械手机构(3)，第一三轴机械手机构(3)上安装有第一机械手安装座，所述第一三轴机械手机构(3)活动安装在机架(1)上；模板抓放机械手(4)，所述模板抓放机械手(4)用于抓放模板(5)，并且模板抓放机械手(4)安装在第一机械手安装座上，以便模板抓放机械手(4)抓住模板(5)后，在第一三轴机械手机构(3)的带动下，将模板(5)放置于模板放置工位(21)上；垫片抓放机械手(6)，所述垫片抓放机械手(6)用于抓放垫片，并且垫片抓放机械手(6)也安装在第一机械手安装座上，以便垫片抓放机械手(6)抓取垫片后，在第一三轴机械手机构(3)的带动下，将垫片放置于模板放置工位(21)的模板(5)的垫片凹槽内；第二三轴机械手机构(7)，第二三轴机械手机构(7)上安装有第二机械手安装座，所述第二三轴机械手机构(7)活动安装在机架(1)上；散热器抓放机械手(8)，所述散热器抓放机械手(8)用于抓放散热器，并且散热器抓放机械手(8)安装在第二机械手安装座上，以便散热器抓放机械手(8)抓住散热器后，在第二三轴机械手机构(7)的带动下，将散热器放置于散热器安装工位(22)上的模板(5)上；螺钉机械手(10)，所述螺钉机械手(10)用于抓放螺钉，并且螺钉机械手(10)也安装在第二机械手安装座上，以便螺钉机械手(10)抓取螺钉后，在第二三轴机械手机构(7)的带动下，将螺钉置于散热器安装工位(22)的模板(5)和散热器的螺钉孔内。