[发明专利]笔记本散热器组装设备

说明书

本发明公开了一种笔记本散热器组装设备，它包括：机架；传送带组件，所述传送带组件安装在机架上，并且传送带组件上设置有模板放置工位和散热器安装工位；第一三轴机械手机构，第一三轴机械手机构上安装有第一机械手安装座，所述第一三轴机械手机构活动安装在机架上；模板抓放机械手，所述模板抓放机械手用于抓放模板，并且模板抓放机械手安装在第一机械手安装座上，以便模板抓放机械手抓住模板后，在第一三轴机械手机构的带动下，将模板放置于模板放置工位上；垫片抓放机械手，所述垫片抓放机械手用于抓放垫片，并且垫片抓放机械手也安装在第一机械手安装座上，以便垫片抓放机械手抓取垫片后，在第一三轴机械手机构的带动下，将垫片放置于模板放置工位的模板的垫片凹槽内。本发明能够实现笔记本散热器的自动装配，从而节省了装配时间和效率。

技术领域

本发明涉及一种笔记本散热器组装设备。

背景技术

目前，国内的笔记本散热器组装过程中，螺丝和垫片的安装都是手动装配，操作过程繁琐且效率低，机器取代人工实现自动化生产是工厂实现成功转型的关键。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种笔记本散热器组装设备，它能够实现笔记本散热器的自动装配，从而节省了装配时间和效率。

本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种笔记本散热器组装设备，它包括：

机架；

传送带组件，所述传送带组件安装在机架上，并且传送带组件上设置有模板放置工位和散热器安装工位；

第一三轴机械手机构，第一三轴机械手机构上安装有第一机械手安装座，所述第一三轴机械手机构活动安装在机架上；

模板抓放机械手，所述模板抓放机械手用于抓放模板，并且模板抓放机械手安装在第一机械手安装座上，以便模板抓放机械手抓住模板后，在第一三轴机械手机构的带动下，将模板放置于模板放置工位上；

垫片抓放机械手，所述垫片抓放机械手用于抓放垫片，并且垫片抓放机械手也安装在第一机械手安装座上，以便垫片抓放机械手抓取垫片后，在第一三轴机械手机构的带动下，将垫片放置于模板放置工位的模板的垫片凹槽内；

第二三轴机械手机构，第二三轴机械手机构上安装有第二机械手安装座，所述第二三轴机械手机构活动安装在机架上；

散热器抓放机械手，所述散热器抓放机械手用于抓放散热器，并且散热器抓放机械手安装在第二机械手安装座上，以便散热器抓放机械手抓住散热器后，在第二三轴机械手机构的带动下，将散热器放置于散热器安装工位上的模板上；

螺钉机械手，所述螺钉机械手用于抓放螺钉，并且螺钉机械手也安装在第二机械手安装座上，以便螺钉机械手抓取螺钉后，在第二三轴机械手机构的带动下，将螺钉置于散热器安装工位的模板和散热器的螺钉孔内。

进一步提供了一种模板抓放机械手的具体结构，所述模板抓放机械手包括模板气缸、压框、真空吸附组件和模板定位组件，真空吸附组件的真空吸盘安装在压框上，模板气缸的活动杆与压框固定连接，模板定位组件安装在压框上。

进一步提供了一种模板定位组件的具体结构，所述模板定位组件为一面两销定位结构。

进一步提供了一种垫片抓放机械手的具体结构，所述的垫片抓放机械手包括多个垫片抓放组件和固定板，所述垫片抓放组件安装在固定板上，垫片抓放组件包括垫片气缸和套筒，所述套筒安装在固定板上，所述垫片气缸的推杆穿插过套筒，并且垫片气缸的推杆的头部安装有垫片戳取针头。