[发明专利]一种全自动打磨抛光设备

摘要

本发明公开了一种全自动打磨抛光设备，包括底座、固定模组、打磨模组、打磨头上料模组、打磨头卸料模组与控制模组，其中，固定模组用于固定待打磨的手机壳，并能带动手机壳发生沿X轴、Y轴的移动以及绕Z轴的转动，打磨模组上设有打磨头，其可驱动该打磨头发生沿Y轴、Z轴的移动以及沿X轴的转动，控制模组控制固定模组、打磨模组、打磨头上料模组与打磨头卸料模组的运动，并基于上述运动完成对手机壳的打磨与打磨头的更换。本发明可以全自动进行外壳的打磨以及打磨头的更换，极大的提升了工作效率，减少人力成本；可以进行弧面、水平面与竖直面的打磨，打磨精度高，具有较高的实用性。

主权项

一种全自动打磨抛光设备，其特征在于：包括底座、固定模组、打磨模组、打磨头上料模组、打磨头卸料模组与控制模组，其中，所述固定模组用于固定待打磨的壳体，并能带动壳体发生沿X轴、Y轴的移动以及绕Z轴的转动，所述打磨模组包括有打磨头，其可驱动该打磨头发生沿Y轴、Z轴的移动以及绕X轴的转动，以使所述打磨头可相对所述壳体发生弧度打磨运动，所述控制模组控制所述固定模组、打磨模组、打磨头上料模组与打磨头卸料模组的运动，并基于上述运动完成对壳体的打磨与打磨头的更换；其中，所述打磨头卸料模组包括上卸料夹、下卸料夹、上卸料剪与下卸料剪，所述上卸料夹可相对下卸料夹沿Z轴运动，从而夹紧所述打磨头，当所述上、下卸料夹夹紧所述打磨头时，所述上、下卸料剪可在所述打磨头与打磨模组之间进行水平方向的剪切运动。