[发明专利]一种全自动打磨抛光设备

权利要求书

1.一种全自动打磨抛光设备，其特征在于：包括底座、固定模组、打磨模组、打磨头上料模组、打磨头卸料模组与控制模组，其中，所述固定模组用于固定待打磨的壳体，并能带动壳体发生沿X轴、Y轴的移动以及绕Z轴的转动，所述打磨模组包括有打磨头，其可驱动该打磨头发生沿Y轴、Z轴的移动以及绕X轴的转动，以使所述打磨头可相对所述壳体发生弧度打磨运动，所述控制模组控制所述固定模组、打磨模组、打磨头上料模组与打磨头卸料模组的运动，并基于上述运动完成对壳体的打磨与打磨头的更换；

其中，所述打磨头卸料模组包括上卸料夹、下卸料夹、上卸料剪与下卸料剪，所述上卸料夹可相对下卸料夹沿Z轴运动，从而夹紧所述打磨头，当所述上、下卸料夹夹紧所述打磨头时，所述上、下卸料剪可在所述打磨头与打磨模组之间进行水平方向的剪切运动。

2.根据权利要求1所述的全自动打磨抛光设备，其特征在于：所述固定模组包括固定机架、滑座与载物台，所述固定机架可相对所述底座沿Y轴移动，所述滑座可相对所述固定机架沿X轴移动，所述载物台固定所述滑座上，并可绕Z轴旋转。

3.根据权利要求2所述的全自动打磨抛光设备，其特征在于：包括多个所述的载物台，其可同步的发生转动。

4.根据权利要求1所述的全自动打磨抛光设备，其特征在于：所述打磨模组包括Z轴支架、Y轴支架、打磨机、U型架与旋转轴，所述Z轴支架可相对所述Y轴支架沿Y轴运动，所述U型架可相对所述底座沿Z轴运动，所述打磨机与旋转轴固定在所述U型架上，该打磨机可通过所述旋转轴绕X轴转动，其上固定有所述打磨头。

5.根据权利要求1所述的全自动打磨抛光设备，其特征在于：所述打磨头上料模组包括上料机架、滑座、料桶与托板，所述料桶与所述上料机架固接，其顶部具有开口，所述托板设于所述料桶内，用于承载层叠放置的打磨头，并可与滑座一体的相对所述上料机架沿Z轴运动。

6.根据权利要求5所述的全自动打磨抛光设备，其特征在于：所述托板与打磨头之间设有弹簧。

7.根据权利要求5所述的全自动打磨抛光设备，其特征在于：包括用于向料桶内进行吹扫的吹气嘴。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的全自动打磨抛光设备，其特征在于：包括水箱、水泵、循环管道与喷淋装置。