[发明专利]测量装置

摘要

测量装置，具备水平旋转的托架部；望远镜部，以在铅直方向上旋转的方式设置于托架部；驱动部，对托架部和望远镜部旋转驱动；水平测角部，检测托架部水平角；铅直测角部，检测望远镜部铅直角；和控制装置，测量装置构成为望远镜部具有照准测定对象物的望远镜和获取照准方向的图像、与望远镜比为广视场角的广角摄像机，广角摄像机设定有太阳照准位置，太阳照准位置是从望远镜视野偏离的已知位置，控制装置从广角摄像机获取的图像检测太阳像和该太阳像的中心，控制驱动部以使太阳像的中心与太阳照准位置相符，基于太阳像的中心与太阳照准位置相符时的时刻、水平角、铅直角、望远镜光轴与太阳照准位置的偏差和测量装置被设置的位置的纬度、经度测定正北。

主权项

一种测量装置，具备：能够水平旋转的托架部；望远镜部，以能够在铅直方向上旋转的方式被设置于该托架部；驱动部，对所述托架部和所述望远镜部进行旋转驱动；水平测角部，检测所述托架部的水平角；铅直测角部，检测所述望远镜部的铅直角；以及控制装置；所述测量装置构成为，所述望远镜部具有望远镜以及广角摄像机，该望远镜照准测定对象物，该广角摄像机获取照准方向的图像，与该望远镜相比为广视场角，在该广角摄像机中，在受光元件上设定有太阳照准位置，该太阳照准位置是从所述望远镜的视野偏离的已知的位置，所述控制装置从所述广角摄像机获取到的图像检测太阳的像和该太阳的像的中心，控制所述驱动部以使该太阳的像的中心与所述太阳照准位置相符，基于所述太阳的像的中心与所述太阳照准位置相符时的时刻、水平角、铅直角、所述望远镜的光轴与所述太阳照准位置的偏差以及所述测量装置被设置的位置的纬度、经度来测定正北。