[发明专利]测量装置

说明书

技术领域

本发明是涉及能够自动测量正北的测量装置的发明。

背景技术

在为了实施测量而设置了测量装置的情况下，为了设定测量装置的照准方向而测定正北。作为测定设置场所的方位的方法之一，有利用太阳测量正北的方法。

测量装置被设置的位置(纬度、经度)是已知的，利用望远镜从设置位置照准太阳。能够求出照准时的太阳的方向角，基于方向角和照准时的时刻测量正北。

利用望远镜直接照准太阳是危险的。另外，在基于经由望远镜获取到的摄像元件的图像进行照准的情况下，成为对所述摄像元件施加大的负担。因此，通常在所述望远镜安装过滤器，通过该过滤器进行减光并照准太阳。

在测量装置的通常的测量时，减光用的过滤器是不需要的，是在进行正北测量时装配的过滤器。因而，存在如下这样的问题：为了进行正北测量，需要准备减光用的过滤器，另外该减光用的过滤器必须在未被忘记的情况下装配于测量装置。

发明内容

本发明的目的是提供即使在进行正北测量时忘记了减光用的过滤器的装配的情况下也使得可安全且确实地进行正北测量的测量装置。

为了达到上述目的，本发明的测量装置具备：能够水平旋转的托架部；望远镜部，以能够在铅直方向上旋转的方式被设置于该托架部；驱动部，对所述托架部和所述望远镜部进行旋转驱动；水平测角部，检测所述托架部的水平角；铅直测角部，检测所述望远镜部的铅直角；以及控制装置，该测量装置是构成为如下的装置，所述望远镜部具有照准测定对象物的望远镜以及获取照准方向的图像、与该望远镜相比为广视场角的广角摄像机，在该广角摄像机中，在受光元件上设定有太阳照准位置，该太阳照准位置是从所述望远镜的视野偏离的已知的位置，所述控制装置从所述广角摄像机获取到的图像检测太阳的像和该太阳的像的中心，控制所述驱动部以使该太阳的像的中心与所述太阳照准位置相符，基于所述太阳的像的中心与所述太阳照准位置相符时的时刻、水平角、铅直角、所述望远镜的光轴与所述太阳照准位置的偏差以及所述测量装置被设置的位置的纬度、经度来测定正北。

另外，本发明的测量装置是如下的装置，所述控制装置以使所述太阳的像的中心与所述太阳照准位置相符的路径在所述受光元件上不通过所述望远镜的所述视野的方式设定所述路径。

进一步地，另外，本发明的测量装置是如下的装置，所述望远镜部具有快门，所述控制装置具有经由所述望远镜对测定对象物进行测定的通常测量模式和使用所述广角摄像机进行正北测量的正北测量模式，在选择了该正北测量模式的情况下，使得通过所述快门遮断所述望远镜的光路。

根据本发明，测量装置具备：能够水平旋转的托架部；望远镜部，以能够在铅直方向上旋转的方式被设置于该托架部；驱动部，对所述托架部和所述望远镜部进行旋转驱动；水平测角部，检测所述托架部的水平角；铅直测角部，检测所述望远镜部的铅直角；以及控制装置，所述望远镜部具有照准测定对象物的望远镜以及获取照准方向的图像、与该望远镜相比为广视场角的广角摄像机，在该广角摄像机中，在受光元件上设定有太阳照准位置，该太阳照准位置是从所述望远镜的视野偏离的已知的位置，所述控制装置从所述广角摄像机获取到的图像检测太阳的像和该太阳的像的中心，控制所述驱动部以使该太阳的像的中心与所述太阳照准位置相符，基于所述太阳的像的中心与所述太阳照准位置相符时的时刻、水平角、铅直角、所述望远镜的光轴与所述太阳照准位置的偏差以及所述测量装置被设置的位置的纬度、经度来测定正北，由于如以上那样构成，因此成为能够在测量者不照准太阳的情况下进行正北测量，作业性、安全性提高。

另外，根据本发明，由于所述控制装置以使所述太阳的像的中心与所述太阳照准位置相符的路径在所述受光元件上不通过所述望远镜的所述视野的方式设定所述路径，因此防止强光透过所述望远镜而入射，安全性提高，并且经由该望远镜进行摄像的所述受光元件被保护。

进一步地，另外，根据本发明，所述望远镜部具有快门，所述控制装置具有经由所述望远镜对测定对象物进行测定的通常测量模式和使用所述广角摄像机进行正北测量的正北测量模式，在选择了该正北测量模式的情况下，通过使得由所述快门遮断所述望远镜的光路，因此成为不能通过该望远镜照准太阳，安全性提高，并且防止强光透过所述望远镜而入射，经由该望远镜进行摄像的所述受光元件被保护。

附图说明

图1是本发明的实施例的测量装置的概要外观图。

图2是示出该测量装置的概要结构的框图。

图3是示出本实施例中的广角摄像机的受光元件上的望远镜的视野与太阳照准位置的关系的说明图。

具体实施方式