[发明专利]一种留种花生自动剥壳控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201510396509.7 | 申请日： | 2015-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN104905387A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 孙群;赵颖;张翠华 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | A23N5/01 | 分类号： | A23N5/01 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 252000 山东省聊城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种留种花生自动剥壳控制系统及控制方法，包括单片机主控单元，其特征是：所述单片机主控单元分别连接步进电机驱动单元、光电传感器单元、12864液晶显示单元、8路继电器控制单元、操纵键盘单元以及开关复位单元。本发明的单片机主控单元用于处理采集信号和发出控制指令；步进电机驱动单元对花生进行搬运，完成花生的自动搬运工作。光电传感器单元采集花生的位置信息上传到单片机主控单元，12864液晶显示单元主要用于实时显示剥壳作业状态，实现了良好的人机交互；进一步地，继电器控制单元驱动气缸，实现花生送入剥壳刀具、花生剥壳以及花生去皮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 留种 花生 自动 剥壳 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种留种花生自动剥壳控制系统，包括单片机主控单元，其特征是：所述单片机主控单元分别连接步进电机驱动单元、光电传感器单元、12864液晶显示单元、8路继电器控制单元、操纵键盘单元以及开关复位单元。
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